ブラシレス駆動車輪 PR series

DC重積載用台車用

導入
垂直ステアリングホイールは屋外の移動プラットフォームおよびAGV用途向けに設計されています。モーターは駆動輪の上方に垂直に搭載されています。駆動コントローラと組み合わせることで、単一のステアリングホイールを備えたプラットフォームは起動/停止、前進/後退、操舵を実行できます。2台以上のホイール構成ではゼロ半径旋回、横移動、360°全方向回転、直進、斜め移動、曲線軌跡が可能になり、2次元平面上の任意方向への自由な移動を実現します。

移動機能

• 起動 / 停止
• 前進および後退
• 操舵
• ゼロ半径旋回（複数ホイール構成時）
• 横方向移動
• 360°全方向回転
• 直進、斜め、曲線の軌跡

精密な動作
本ユニットは、速度フィードバック付きの駆動機構、位置フィードバック付きの操舵機構、リミット装置およびブレーキシステムを統合したメカトロニクスユニットです。精密な駆動制御により、走行速度と操舵方向を正確に制御できます。

狭小スペース対応
駆動モーターを垂直に搭載するためユニット全高は増しますが、ケーブル取り出しの制約がなく360°の全方向操舵が可能です。狭小や限られたスペースでのAGV運用に適しています。

簡単な取り付け
モジュール式のプラグアンドプレイ設計により取り付け／取り外しが容易です。差し込み式ケーブルコネクタは取付面の下側に配置され、部品交換時のケーブルの再配線を不要にします。

高い信頼性
高柔軟性ケーブル（電源、フィードバック、通信、立ち上げ）を使用するドラッグチェーンに対応し、曲げ寿命は1000万サイクルを超えます。長期稼働中の駆動ユニットも現場で安定して運用されています。

仕様（PDシリーズ駆動ユニット）
PDシリーズ駆動ユニット — PR23 | PR25 | PR31 | PR34 | PR38 | PR40 | PR45
定格荷重 (kg) — 1000 | 1500 | 2400 | 3200 | 5000 | 4200 | 1700 (ゴム) / 3000 (ポリウレタン)
定格電圧 (VDC) — 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 400 | 48
定格モーター出力 (W) — 1500/2200 | 3000 | 3000/5000 | 5000/7000 | 5000/10000 | 3000/8000 | 5000/12000
定格速度 (rpm) — 2500~3030 | 3522 | 2500 | 2000~3085 | 1000 | 1400~1744 | 1500~5000
駆動ホイール減速比 (i) — 22/27.84 | 21.3 | 22.78 | 18.5/22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
走行速度 (m/min) — 0~78 | 0~131 | 0~106 | 0~148 | 0~72 | 0~105 | 0~194
ブレーキ電圧 (VDC) — 24 | 48 | 24 | 48 | 24 | 24 | 24

特性 / 技術仕様

• 製品種別：垂直モーター搭載の垂直ステアリングホイール（駆動輪上）／屋外用プラットフォーム・AGV向け。
• 主要機能：起動/停止、前進/後退、操舵。複数構成でゼロ半径旋回や全方向移動が可能。
• 統合：速度フィードバック付き駆動、位置フィードバック付き操舵、リミット装置、ブレーキを統合したメカトロニクスユニット。
• 取り付け：プラグアンドプレイのモジュール設計、取付面下に差し込み式コネクタ配置。
• 適合性：涉水、登坂、障害物乗り越えなど屋外条件に対応。狭小スペースでの運用に適する。
• 信頼性：ドラッグチェーン対応の高柔軟性ケーブルに対応、曲げ寿命 > 1000万サイクル。
• モデル：PR23、PR25、PR31、PR34、PR38、PR40、PR45（荷重・出力はモデルにより異なる）。