ブラシレス電動車輪 PT series

DC48V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

概要
差動操舵式駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。車両の運動ベクトルは2つの独立駆動輪の動きの合成によって生じます。2つの駆動モーターを逆方向または異なる速度で回転させるよう制御することで、モーターのトルクはギアボックスとポリウレタンコーティングされた車輪を介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪が互いに逆方向または異なる速度で回転します。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。

特長

• 優れた負荷容量と走行性能: 同クラスの他の駆動ソリューションと比較して、より高い負荷容量、より大きな牽引力、より高速な走行が可能で、ヘビーデューティーおよび高負荷用途に最適です。
• 優れた機動性: 狭い通路や限られたスペース、複雑な搬送経路での運用に適し、車両はほぼあらゆる方向にスムーズに移動可能です。
• 車両高さの低減: 低い取付高さにより、薄型で重心の低いAGV/AMR設計が可能となり、設計の柔軟性が向上します。
• タイヤ寿命の大幅な延長: その場旋回時も転がり接触を維持するため床面摩耗やタイヤ摩耗が低減され、ポリウレタン被覆車輪の耐用年数が延長されます。
• 技術的卓越性と適用価値: 高い機動性、重負荷対応、床面摩耗の低減、長寿命タイヤが求められる用途に最適です。

仕様表
PTシリーズ駆動ユニット | PT08 | PT08-X | PT20 | PT20-X | PT20V | PT25 | PT30 | PT38Y | PT40 | PT55
定格負荷容量(kg) | 400 | 400 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 | 8000 | 10000~20000 | 10000 | 18000
定格電圧 (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48
定格出力 (W) | 300×2 | 400×2 | 750×2 | 1000×2 | 2000~2600×2 | 2000~3000×2 | 2000~3000×2 | 2000~6000 | 2000~4000×2 | 4000~8000×2
定格速度 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000
駆動ホイール減速比 (i) | 8 | 8 | 24 | 17.5/26.25/35/70 | 41.67 | 45 | 60 | 30~120 | 121.5 | 120
走行速度 (m/min) | 0~94 | 0~94 | 0~78 | 0~107 | 0~45 | 0~52 | 0~47 | 0~90 | 0~31 | 0~39
ブレーキ電圧 (V) | — | — | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24

特長 / 技術仕様（要約）

• シリーズ: PT series（モデル: PT08、PT08-X、PT20、PT20-X、PT20V、PT25、PT30、PT38Y、PT40、PT55）。
• 定格負荷容量: モデルにより 400 kg〜10000~20000 kg の範囲。
• 定格電圧: 全モデル 48 V。
• 定格出力: モデルにより 300×2 W〜4000~8000×2 W の範囲。
• 定格速度: 全モデル 3000 rpm。
• 駆動ホイール減速比: モデルにより 8〜121.5（複数選択肢を含む）。
• 走行速度: モデルにより 0〜最大107 m/min（モデル依存）。
• ブレーキ電圧: 一部モデルは 24 V、該当なしのモデルは —。