ブラシレス電動車輪 iWMC05606

DC24V48V

導入
AGVホイールモーター（ハブサーボモーター）は、プラネタリギア、サーボモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールアセンブリを一体化した高集積の電気機械式駆動モジュールです。フレームレスのトルクモータ設計によりホイールを直接駆動し、従来の「モータ＋減速機＋車輪」構成を置き換えて高精度の動作制御を実現します。倉庫物流やスマートマニュファクチャリング向けのAGV、AMR、産業オートメーション装置に適し、効率的な搬送と複雑な環境への対応を支援します。

適用

• 自動誘導車（AGV）
• 自律移動ロボット（AMR）
• 倉庫物流・スマートマニュファクチャリング向けの産業用自動化機器

特長

• 高い集積度：駆動部、モーター、プラネタリ減速機、ホイールを一体化し、車両の小型化に寄与します。
• 精確な取り付け：ブラケット取付設計により簡易かつ再現性のある取り付けが可能で、動作制御の精度を向上します。
• 信頼性向上：電源/通信ケーブルのみを外部に出す一体モジュールで、EMI耐性およびシステム安定性に優れます。
• 互換性：標準製品と同一の通信プロトコル・操作方式を採用し、置換が容易です。
• 拡張性：各種モバイルロボットシャーシ設計に対応し、機能拡張をサポートします。
• 保守性：単一供給源によりアフターサービスとサプライチェーン管理が簡素化されます。

仕様表（ハブモーター パラメータ）
モデル: IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT

一般パラメータ
電源電圧 (V): 48 | 48 | 48
ロジック電源 (V): / | / | 24
定格トルク (N·m): 3.6 | 21 | 40
最大トルク (N·m): 10.9 | 60 | 99
ホイール径 (mm): 150 | 165 | 180
ホイール幅 (mm): 40 | 39.5 | 50
定格線速度 (m/s): 3.9 | 1.9 | 2.14
ドライバ定格電流 (A): 7 | 16 | 25
ドライバ最大電流 (A): 26 | 64 | 100 (＜2s)
モータ定格回転数 (rpm): 3000 | 2000 | 2500
モータ定格トルク (N·m): 0.64 | 2.4 | 4
総重量 (kg): 2.5 | 8.2 | 12.5
ホイール材質: / | ポリウレタン | ポリウレタン
硬度: / | 73±3A | 85±3A | 93±2A
通信プロトコル: / | CAN | CAN
デバッグプロトコル: / | 485 | 485

ブレーキパラメータ
定格電圧 (V): 24 | 24 | 24
静トルク (N·m): 2 | ≥5 | ≥4
最大回転数 (rpm): 6000 | 6000 | 5000
制動時間 (ms): 60 | ≤100 | ≤60
解放時間 (ms): 40 | ≤50 | ≤20

ギアボックス性能
減速比: / | 6 | 9 | 11
許容定格出力トルク (N·m): 20 | 30 | 80
許容最大出力トルク (N·m): 60 | 60 | 200
許容定格入力回転数 (rpm): 4000 | 3000 | 3000
許容最大入力回転数 (rpm): 6000 | 6000 | 6000
許容ラジアル荷重 (N): 1500 | 3000 | 7000
許容軸方向荷重 (N): 280 | 1000 | 1500
効率: / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
バックラッシュ (Arcmin): ≤12 | ≤12 | ≤12

技術仕様

• 対応モデル: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT。
• 電源: 48 V（全モデル）。ロジック電源: iWMC10411-04023-A180-MBDT は 24 V。
• 定格/ピークトルク、回転数、ホイール寸法はモデルにより異なります（上記参照）。
• 通信: CAN（該当モデル）。デバッグ: RS-485。
• ブレーキ: 24 V、トルクおよび応答時間はモデルにより異なります。
• ギアボックス: 減速比 6、9、11。効率 ≥95%、バックラッシュ ≤12 arcmin。