AGVホイールモータ(ハブサーボモータとも呼ばれる)は、遊星歯車機構、サーボモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールアセンブリなどのコアコンポーネントをコンパクトなユニットに統合した高度に統合された電気機械駆動システムです。このモジュールは、従来の「モーター+減速機+ホイール」の分離型ソリューションに代わって、ホイールモーションを直接駆動するフレームレストルクモーター設計を採用し、高精度のモーションコントロール能力を有しています。このモジュールは、主にAGV(無人搬送車)、AMR(自律移動ロボット)、および産業用オートメーション機器に適用され、倉庫物流やスマート製造などの分野における効率的なマテリアルハンドリングの需要に応えています。ハブモーターは、機器効率の向上、包括的コストの削減、複雑なシナリオへの適応において大きな利点を発揮します。
特長
高い統合レベル
駆動部、モータ、遊星減速機、車輪の4つの基幹部品をコンパクトに一体化し、車両の小型化を実現。
精密取付
ブラケットマウント方式により、高精度で簡単な取り付けが可能。
信頼性の向上
電源・通信ケーブルのみを露出させた一体型モジュールで、優れた耐EMI性能とシステムの安定性を実現。
シームレスな互換性
Kinco標準品と同じ通信プロトコルと操作方法を維持し、交換が容易です。
優れた拡張性
様々なモバイルロボットの筐体設計に対応し、機能拡張をサポートします。
容易なメンテナンス
シングルソース供給により、アフターサービスを簡素化し、サプライチェーンコストを削減。
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