ブラシレス電動車輪 AGV AMR

DC24V48V

製品紹介 AGVホイールモーター（ハブサーボモーターとも呼ばれる）は、惑星ギアメカニズム、サーボモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライブコントローラー、ホイールアセンブリを含む主要コンポーネントをコンパクトなユニットに統合した高度に統合された電気機械駆動システムです。このモジュールは、フレームレスのトルクモーターデザインを採用してホイールの動きを直接駆動し、従来の「モーター+減速機+ホイール」の分離されたソリューションを置き換え、高精度の動作制御能力を備えています。主にAGV（自動誘導車）、AMR（自律移動ロボット）、産業用自動化機器に適用され、倉庫物流やスマート製造などの分野での効率的な物品取り扱いの要求を満たします。ハブモーターは、機器の効率を向上させ、総合コストを削減し、複雑なシナリオに適応する上で大きな利点を示します。 - 高い統合レベル：4つの主要コンポーネント（ドライブ、モーター、惑星減速機、ホイール）を1つのコンパクトなユニットに統合し、車両の小型化を可能にします。 - 精密な取り付け：ブラケットマウントデザインにより、簡単な取り付けと高精度を保証し、動作制御の精度を向上させます。 - 信頼性の向上：電源/通信ケーブルのみが露出した統合モジュールで、優れたEMI耐性とシステムの安定性を備えています。 - シームレスな互換性：標準のKinco製品と同じ通信プロトコルと操作方法を維持し、簡単に交換できます。 - 優れた拡張性：さまざまな移動ロボットシャーシデザインと互換性があり、機能拡張をサポートします。 - 簡単なメンテナンス：単一ソースの供給により、アフターサービスが簡素化され、サプライチェーンコストが削減されます。 仕様 - 電源電圧：48V - ロジック電源：/, /, 24V - 定格トルク：3.6, 21, 40 N·m - ピークトルク：10.9, 60, 99 N·m - ホイール直径：150, 165, 180 mm - ホイール幅：40, 39.5, 50 mm - 定格線速度：3.9, 1.9, 2.14 M/S - ドライバ定格電流：7, 16, 25 A - ドライバピーク電流：26, 64, 100 A (<2s) - モーター定格速度：3000, 2000, 2500 rpm - モーター定格トルク：0.64, 2.4, 4 N·m - 総重量：2.5, 8.2, 12.5 kg - ホイール素材：ポリウレタン - 硬度：73±3A, 85±3A, 93±2A - 通信プロトコル：CAN - デバッグプロトコル：485 - ブレーキ定格電圧：24V - ブレーキ静的トルク：2, ≥5, ≥4 N·m - ブレーキ最大速度：6000, 6000, 5000 rpm - ブレーキ時間：60, ≤100, ≤60 ms - リリース時間：40, ≤50, ≤20 ms - ギアボックス減速比：6, 9, 11 - 許容定格出力トルク：20, 30, 80 N·m - 許容最大出力トルク：60, 60, 200 N·m - 許容定格入力速度：4000, 3000, 3000 rpm - 許容最大入力速度：6000 rpm - 許容ラジアル荷重：1500, 3000, 7000 N - 許容アキシャル荷重：280, 1000, 1500 N - 効率：≥95% - バックラッシュ：≤12 Arcmin