ブラシレス電動車輪 iGM series

24V48V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

紹介
統合型ハブサーボホイールモーターは、プラネタリギア、フレームレストルクサーボモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールを一体化したコンパクトな電気機械式駆動装置です。従来の「モーター＋減速機＋車輪」の分離構成を置き換え、精密な動作制御、設置スペースの削減、AGV/AMRプラットフォームへの簡易統合を実現します。

用途
倉庫、物流、スマートファクトリーなどで高精度の牽引力・旋回制御とコンパクトなシャーシ統合が必要なAGV、AMR、産業用移動プラットフォーム向けに設計されています。

特長

• 高い統合性：モーター、ドライブ、プラネタリ減速機、ホイールを単一のコンパクトなハブに統合し、シャーシの小型化に寄与します。
• 精密取り付け：ブラケット取り付け形状により、正確で再現性のある設置が可能で高精度な運動制御を支援します。
• 信頼性の向上：電源・通信ケーブルのみを露出させた密封モジュールによりEMI耐性とシステム安定性が向上します。
• プロトコル互換：モデルによりCAN、RS-485（Modbus）、CANopen、EtherCATをサポートし、コントローラ統合が容易です。
• モジュール性：150/165/180 mm等のホイール径、ポリウレタン材質、減速比（6/9/11）、ブレーキオプションで搭載要件に適合可能です。
• 保守性：単一供給元の統合モジュールによりスペア管理とアフターサービスが簡素化されます。

主な仕様（例）

• 代表モデル：IWMC05606-00450-A150-MBDT、IWMC10409-02222-A165-MBDT、iWMC10411-04023-A180-MBDT
• 電源電圧：48 V（モデルによりロジック電源24 V）
• 定格トルク：3.6 / 21 / 40 N·m、ピークトルク：10.9 / 60 / 99 N·m
• ホイール径・幅：150 / 165 / 180 mm、幅39.5–50 mm、モデルによりポリウレタン材質と硬度が異なる
• ドライバ定格/ピーク電流：7/26 A、16/64 A、25/100 A（短時間）
• モータ回転数：2000–3000 rpm、定格線速度はモデル依存で最大約3.9 m/s
• ブレーキ：24 V定格、静摩擦トルクや応答時間はモデルにより異なる
• 減速機：減速比6 / 9 / 11、許容ラジアル荷重最大7000 N、効率≥95％、バックラッシュ≤12 arcmin

技術メモ

• 通信インターフェースはモデルにより異なる：CAN、RS-485（Modbus RTU）、CANopen、EtherCAT（CoE、CiA402）等。
• 保護等級や冷却方式はモデル依存（例：IP54～IP65）；使用環境に合わせ仕様を確認してください。
• 搭載条件に応じてホイール径、減速比、ブレーキ仕様を選定してください。