DC電動車輪 PX series

48Vレトロフィットヒューマノイドロボット用

概要
この製品はインテリジェントモバイルロボット向けの先進的な全方向ステアリングホイールモーターです。従来の操舵角制限を克服し、連続360°回転と多方向移動を可能にします。固定配線ハーネス設計によりケーブルの摩耗や絡まりを根本的に排除し、重要な電気部品の寿命を10倍以上延長します。AGV、AMR、ヒューマノイドロボットのシャーシなどに適合し、コールドチェーン物流、工場、倉庫などの厳しい環境でも信頼性のある動作が実証されています。

特長
ステアリング制限のない全方向移動

• 360°の無制限連続回転に対応し、従来の±135°の操舵角制限を除去します。
• 横移動、ゼロ半径旋回を可能にし、狭い通路や複雑な経路での走行を円滑にします。
• 密集・狭小・動的な作業環境での操縦性を大幅に向上させます。

耐久性を高めた最適化配線ハーネス設計

• 固定式配線ハーネス構造により、操舵動作時の繰り返し曲げ、ねじれ、摩擦を防止します。
• ケーブルの摩耗や断線リスクを根本的に排除します。
• 重要な電気接続部品の寿命を10×以上延ばし、保守と運用コストを低減します。

高い設置柔軟性と車両統合の簡素化

• 幅広い車両プラットフォームやシャシー構成に対応します。
• 設置と統合を簡素化し、エンジニアリングの複雑さを軽減します。
• AGVの開発・レトロフィット期間を短縮し、導入効率を向上させます。

多様な稼働条件への優れた適応性

• ヒューマノイドシャーシ、EC仕分けセンター、3C電子製造、医薬品倉庫などでの導入実績があります。
• 300 kg超の荷重を搭載し、−18°Cのコールドチェーン環境でも滑らかで精密な走行を維持できます。

モバイルプラットフォーム性能の再定義

• 運動の自由度、電気的信頼性、および車両の総合的な操縦性においてシステムレベルの最適化を提供します。
• スマートファクトリー、自動化倉庫、次世代ロボットプラットフォームに適した設計です。
• AGVや移動ロボットの多様性、効率、運用性能を向上させます。

仕様
PXシリーズ | PX12 | PX12‑X | PX16
駆動ユニット — 牽引能力 (kg): 200 | 200 | 800
定格電圧 (V): 48 | 48 | 48
定格出力 (W): 200‑400 | 200‑400 | 600‑1000
定格速度 (rpm): 3000 | 3000 | 3000
駆動減速比 (i): 15.7 | 15 | 15.7
駆動輪速度 (m/min): 0‑71 | 0‑75 | 0‑95
ブレーキ電圧 (V): — | — | —
操舵ユニット — 定格電圧 (V): 48 | 48 | 48
定格出力 (W): 200 | 100‑200 | 200‑400
定格速度 (rpm): 3000 | 3000 | 3000
最大操舵速度 (°/s): 360 | 720 | 225
操舵減速比 (i): 50 | 25 | 80

技術仕様

• モデルシリーズ: PX Series（PX12、PX12‑X、PX16を含む）。
• 対応モデル: PX12、PX12‑X、PX16。
• 駆動ユニット負荷能力: 最大800 kg（PX16）。
• 定格電圧: 48 V（駆動・操舵ユニット共通）。
• 駆動定格出力: PX12/PX12‑X = 200‑400 W、PX16 = 600‑1000 W。
• 定格回転数: 3000 rpm。
• 減速比（駆動）: 15.7 / 15 / 15.7（モデル別）。
• 駆動輪速度: 0‑71 / 0‑75 / 0‑95 m/min（PX12 / PX12‑X / PX16）。