電動式グリッパー LRA series

平行パレット積載ロボット用ハンドリングシステム用

紹介 リニアロータリーアクチュエータ（ZRアクチュエータとも呼ばれる）は、リニアリフト（Z軸）と360°回転（R軸）機能を組み合わせた高度に統合された2次元モーションモジュールです。正確なリニアモーションにはリニアモーターを使用し、回転モーションを駆動するためにサーボモーターを使用します。2つの軸を組み合わせることで、リフト、回転、角度キャリブレーションなどの同期複合動作を実行できます。半導体チップの配置や精密組立などの高精度アプリケーションに最適です。 特徴 - 超薄型デザイン：高度に統合された「Z+R」構造が設計を簡素化し、メンテナンスを容易にします。 - 正確な力制御：モーション制御アルゴリズムを備えたダイレクトドライブリニアモーターが、同じポイントでの繰り返し位置決め時に±3Gの力制御偏差を達成します。 - リニア回転：正確なリニアおよび回転運動を伴う高速ピックアンドプレースをサポートし、力と位置データを即座に読み取り、分析し、調整します。 - 精密ピックアンドプレース：リニア光学エンコーダによるミクロンレベルの解像度；17ビットロータリーエンコーダがピックアンドプレース中のコンポーネントの正確な位置決めを保証し、位置ずれや重なりを回避します。 - ソフトランディング：正確な力制御を備えたインテリジェントなソフトランディングが優しい接触を可能にし、チップのパッケージングおよびマウントプロセスに理想的で、柔軟な操作を通じて歩留まりを向上させます。 仕様 - モデルバリエーション：LRA15-50、LRA25-20、LRA30-23、LRA30-25、LRA40-23、LRA60-25、LRA-E50-25、LRA-F-15-20、LRA-F-15-50、LRA-F-30-22、LRA-HP-25-20、LRA-HP-40-23、LRA-S-40-16 例：LRA15-50 - Z軸：調整可能なストローク15 mm - R軸：回転角度±360° - 持続推力：27.5 N - ロータリーエンコーダ解像度：131072 - ピーク推力N：70 N - ロータリー位置決め精度：±0.01° - 力定数：17.7 N/A - 定格トルク：0.028N·m - 持続電流：1.55A - ピークトルク：0.142N·m - ピーク電流：4A - 定格電流：1.11A - リニアエンコーダ解像度：0.2 μm - 繰り返し位置決め精度：±2μm - ラジアルランアウト：±2μm（±1μmカスタマイズ可能） - 本体パラメータ：厚さ50mm - 力制御の繰り返し精度：20~125g ±5g - 電圧：DC 48V±10% - 使用環境：5-40℃、<85%RH - 自重：1 kg - 国際規格CEに準拠 その他のモデル（詳細はページを参照）：各モデルには独自のZ軸ストローク、推力、トルク、電圧、および精度パラメータがあり、高精度の産業用アプリケーションに適しています。 - すべてのモデルの特徴：Z軸調整可能なストローク、R軸±360°回転、高エンコーダ解像度、ミクロンレベルの繰り返し性、およびCE準拠。 タグ：サーボロータリーアクチュエータ、精密ロータリーアクチュエータ、小型ロータリーアクチュエータ、リニアロータリーアクチュエータ、回転アクチュエータ、リニアロータリーモーター、回転リニアアクチュエータ。 - ブランド：HONPINE - アプリケーション：半導体チップの配置、精密組立、チップのパッケージング、マウントプロセス、およびその他の高精度産業用自動化タスク。 技術的特徴 / 仕様 - 統合されたZ+R構造 - 高精度のリニアおよび回転運動 - ミクロンレベルの解像度と繰り返し性 - ダイレクトドライブリニアおよびサーボモーター - CE認証 - 異なるアプリケーションニーズに対応する複数のモデルバリエーション