電動式グリッパー EPG series

平行精密協調型ロボット用

製品紹介電動パラレルグリッパーは、精密なモーター駆動と伝達機構により、高速で安定した把持を実現する革新的なロボットエンドエフェクターです。把持フィンガーは平面上を平行に移動し、最大調整可能なストロークは0～180mm、1フィンガーの把持力は2N～800Nです。先進的なモーター技術と人工知能アルゴリズムを採用し、様々な複雑な環境下で把持方法を自動調整し、異なる対象物の形状、サイズ、位置に適応する。特徴高精度制御統合駆動制御：マイクロフォース制御：0.1Nレベルのフォース調整により、デリケートな部品（電子機器、医療機器など）を保護します：ダイレクトドライブアクチュエータにより、μmレベルの位置決め精度を実現：スマート機能パワーオフロック：リアルタイムフィードバック：独自の高解像度センサーが応答性を向上：FOCアルゴリズム最適化されたトルクモデリングにより、正確な力を出力します。エネルギー効率とコスト削減環境に優しい：空圧システムと比較して30%以上のエネルギー削減、二酸化炭素排出量の削減：エア漏れ/ホースの劣化がなく、寿命において空気圧式グリッパーを凌ぎます適応性コンパクト設計：柔軟なグリッピング：仕様（モデル例）EPG26-006ストローク調整可能：0～26mm1本指把持力：2～6N開閉時間：0.25s位置決め繰り返し精度：±0.02mm最大推奨荷重：1kg落下検知：0.02mm 0.1kg落下検知：サポートされている作業環境：5~40℃、<85%RHRランニングノイズ：<40 dBDeadweight: 0.20 KgIP のレベル：IP40定格電圧：DC 24V±10%Maximum 流れ: 0.85 ARated 流れ: 0.4 ACommunication の議定書：Modbus RTU （RS 485）承諾：CE、RoHSA垂直方向の許容静荷重Fz:100NAスライダーの許容静モーメントMx:0.8N-mスライダーの許容静モーメントMy： 0.6N・mスライダ許容静モーメントMz:0.5N・m注)本製品にフィンガークランプは含まれませんEPG26-015ストローク調整可能：0～26mm一本指把持力：2～15NO開閉時間：0.3s位置決め繰り返し精度：±0.02mm最大推奨荷重：3Kg落下検知：0.5N・m注意：製品にフィンガークランプは付属しておりません： 0.3Kg落下検知：サポート作業環境：5~40℃、85%RHRランニングノイズ以下：<40dBDeadweight:0.25KgIPレベル：IP 40定格電圧：DC 24V±10%Maximum 流れ: 0.85 ARated 流れ: 0.4 ACommunication の議定書：Modbus RTU （RS 485）承諾：CE、RoHSA垂直方向の許容静荷重Fz:150NAスライダーの許容静モーメントMx:1.2N-mスライダーの許容静モーメントMy： 0.9N・mスライダ許容静モーメントMz:0.55N・m注意:本製品にフィンガークランプは含まれませんEPG40-050調整可能ストローク：0-40mm一本指把持力：4～50NO開閉時間:0.5s位置繰り返し精度:±0.02mm最大推奨荷重:8kg落下検知:0.55N・m注意:製品にフィンガークランプは付属しておりません： 0.8kg落下検知サポート作業環境：0~40℃、≤85%RHRランニングノイズ：<40 dBDeadweight: 0.36kgIP のレベル：IP40定格電圧：DC 24V±10%Maximum 流れ: 0.85 ARated 流れ: 0.4 ACommunication の議定書：RS 485+I/Oコンプライアンス：CE、RoHSA垂直方向の許容静荷重Fz：200NAスライダーの許容静モーメントMx：2N-mスライダーの許容静モーメントMy： 1.5N・mスライダーの許容静モーメントMz:2N・m注意:本製品にフィンガークランプは含まれませんEPG40-100調整可能ストローク：0～40mm一本指把持力：40-100NO開閉時間:1.10s位置繰り返し精度:±0.02mm最大推奨荷重:2kg2kg落下検知サポート作業環境：5~40℃、≤85%RHRランニングノイズ：<40 dBDeadweight: 0.37 kgIP のレベル：IP40定格電圧：DC 24V±10%Maximum 流れ: 0.85 ARated 流れ: 0.4 ACommunication の議定書：RS 485+I/Oコンプライアンス：CE、RoHSA垂直方向の許容静荷重Fz：200NAスライダーの許容静モーメントMx：2N-mスライダーの許容静モーメントMy： 1.5N・mスライダーの許容静モーメントMz:2N・m注意:本製品にフィンガークランプは含まれておりません：EPG50-060、EPG50-100、EPG-HP26-050、EPG-HP50-050、EPG-HP60-050、EPG-L42-050、EPG-L80-150、EPG-L80-400、EPG-L180-800、EPG-L220-800、EPG-TXX-800（詳細仕様は上記の表を参照）。タグ: 電動パラレルグリッパー, パラレルグリッパー, ロボットグリッパー, 産業用ロボットグリッパー, ロボットハンドグリッパー, 電動ロボットグリッパー, ロボットアームグリッパー, ロボット吸引グリッパー主な技術仕様（概要）：調整可能ストローク：0-180mm（モデル依存）シングルフィンガーグリップ力：2N〜800N（モデル依存）位置繰り返し精度：±0.02 mm電圧：DC 24V±10%Communication：RS485/Modbus RTU/I/OCコンプライアンス：CE、RoHSIPレベル：IP40 労働環境：5~40℃、≤85%RHRランニングノイズ：<40 dBDeadweight: 0.2~0.57 kg （モデル依存）注: 含まれていない指クランプ