電動式グリッパー ERG series

平行2ツ爪パレット積載ロボット用

製品紹介電動ロータリーグリッパーは、把持機能と回転機能を兼ね備えたメカトロニクスエンドエフェクターです。サーボモータを内蔵し、歯車または同期ベルト機構を駆動することで、ワーク把持工程（ボトルキャップのねじ締めや歯車の組立など）において同期回転を実現します。モーター、減速機、グリッパー機構、コントローラーで構成される。死角のない360°回転と精密な回転角度制御に対応し、自動組立ラインや実験器具の操作などのシーンに適しています。特長回転精度と柔軟性高精度制御：繰り返し位置決め精度±0.02mm、回転角度精度±0.02°を実現し、精密組立の要求に応えます：メカトロニクスの統合駆動と制御を統合：サーボモーターとコントローラーを組み合わせ、空気圧回路設計を簡素化し、プラグアンドプレイ操作を可能にします：適応性とインテリジェンス調節可能な把持力と速度：1本指の把持力は4～100 Nの間で調節可能で、プログラム可能な回転速度制御：ツールヘッドの迅速な交換をサポートし、Modbus RTU (RS485)などの産業用プロトコルと互換性があるため、ワンクリックで生産タスクの切り替えが可能です：水筒の半分の大きさで、限られたスペースへの設置に最適です：仕様ERG08-023調整可能ストローク0-8 mm走行ノイズ<70 dBSシングルフィンガーグリップ力4-23 ND重量0.6 kg開閉時間0.3秒IPレベルIP40ピークトルク0.3 N-m定格電圧DC 24V±10% 定格トルク0.12 N-m最大電流2 ARotation角度無限回転定格電流0.4最大回転速度1500/s通信プロトコルModbus RTU（RS485）最大許容慣性100kg/mm^2許容垂直静荷重Fz100 NGリッピング繰り返し精度±0.02 mmスライダーの許容静モーメントMx1.5 N・m回転繰り返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメントMy1.5 N・m最大推奨荷重0.3 kgスライダーの許容静モーメントMz1.5 N-m落下検出対応使用環境5～40℃、<85%RH注：本製品に把持指は含まれませんERG08-030調整可能ストローク0～8mm落下検出対応一本指把持力4～30 NR走行ノイズ<70 dB開閉時間0.5 s自重0.6 kgピークトルク0.1NIPレベルIP40定格トルク0.05N・m定格電圧DC24V±10％回転角度無限回転最大電流2A最大回転速度720°/s定格電流1A最大許容慣性80kg/mm^2通信プロトコルModbus RTU（RS485）把持繰り返し精度±0.02mm垂直方向の許容静荷重Fz150N回転繰り返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメントMx1.5N.m最大推奨荷重0.35kgスライダーの許容静モーメントMy1.5N.m使用環境5~40℃、<85%RHAスライダーの許容静モーメントMz1.5N.m注：本製品は出荷時、把持指を含みませんERG32-150(E0)調整可能ストローク0~32 mm運転音<70 dBS一本指把持力40~100 N自重0.7kg開閉時間0.5sIPレベルIP40ピークトルク1N -m定格電圧DC 24V±10%定格トルク0.2N -m最大電流4AR回転角度無限回転定格電流0.5 AM最大回転速度1350/s通信プロトコルEtherCAT最大許容イナーシャ200 kg/mm²許容垂直静荷重Fz200 NG把持繰り返し精度±0.02 mm許容スライダ静モーメントMx2N -m回転繰り返し精度±0.5°許容スライダ静モーメントMy2N -m最大推奨荷重1.5 Kgスライダーの許容静モーメントMz2N -m落下検出対応使用環境5~40℃、<85%RH注意:本製品は出荷時に把持指を含みませんERG32-150調整可能ストローク0~32 mm走行ノイズ<70 dBS一本指把持力40~100ND自重0.7kg開閉時間0.5sIPレベルIP40ピークトルク1N -m定格電圧DC 24V±10%定格トルク0.2N -m最大電流4AR回転角度無限回転定格電流0.5 AM最大回転速度1350°/s通信プロトコルModbus RTU（RS 485）最大許容イナーシャ200 kg/mm²国際規格に準拠CE、RoHS把持繰り返し精度±0.02 mm垂直方向許容静荷重Fz200 N回転繰り返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメントMx2N -m最大推奨荷重1.5 Kgスライダーの許容静モーメントMy2N -m落下検出サポートスライダーの許容静モーメントMz2 N -m使用環境5~40℃、<85%RH注意:本製品は出荷時に把持指を含んでいませんERG32-150TA調整可能ストローク0~32 mm運転音<70 dBS一本指把持力40~100 N重さ0.7 Kg開閉時間0.5 sIPレベルIP40ピークトルク1.5N-m定格電圧DC 24V±10%定格トルク0.3N-m最大電流4A回転角度無限回転定格電流0.6AM最大回転速度1000°/s通信プロトコルModbus RTU（RS 485）最大許容イナーシャ200kg/mm²国際規格CE、RoHS把持繰り返し精度±0.02mm許容垂直静荷重Fz200NR回転繰り返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメントMx2N -m最大推奨荷重1.5 Kgスライダーの許容静モーメントMy2N -m落下検知対応スライダーの許容静モーメントMz2N -m使用環境5～40℃、＜85％RH注：本製品は出荷時、把持指を含みませんERG-HP16-023フルストローク16 mm寸法177 mm*40 mm*40 mm開閉時間0.3 s重量0.65kgシングルフィンガーグリップ力8~23 NC通信プロトコルEtherCAT定格トルク0.1 N -m回転バックラッシゼロバックラッシピークトルク0.25 N -m回転位置決め繰り返し精度±0.02°回転範囲無限回転開閉位置繰り返し精度±0.02mm回転速度9-2500°/sスライダの許容静モーメントMx5N -m最大推奨荷重0.35kgスライダーの許容静モーメントMy3N -m駆動・制御モード駆動・制御一体型スライダーの許容静モーメントMz2N -m注：本製品は出荷時に把持指を含みませんERG-HP20-023フルストローク20mm外形寸法177mm*40mm*40mm開閉時間0.3s自重0.65kgシングルフィンガーグリップ力8-23N通信プロトコルEtherCAT定格トルク0.1N -m回転バックラッシゼロバックラッシピークトルク0.25N -m回転位置決め繰り返し精度±0.02°回転範囲無限回転開閉位置繰り返し精度±0.02mm回転速度9-2500°/sスライダの許容静モーメントMx5N -m最大推奨荷重0.35kgスライダの許容静モーメントMy3N -m駆動・制御モード駆動・制御一体型スライダの許容静モーメントMz2N -m注：本製品は出荷時に把持指を含みませんLRA15-20調整ストローク15mmR軸回転角度±360°Z軸持続推力12Nロータリーエンコーダ分解能131072ピーク推力N39.6Nロータリー位置決め精度±0.01°力定数7.5N/AR定格トルク0.01N -m維持電流1.6Aピークトルク0.043N -mピーク電流5.3A定格電流0.4Aリニアエンコーダ分解能0.2μmピーク電流1.4Aリピート位置決め精度±2μmラジアル振れ±5μm（±1μmカスタマイズ可能）ボディパラメータ厚さ20mm力制御繰り返し精度20~50g±5g電圧DC24V±10％50g~300g±10g使用環境5-40℃、<85％RHD重量0.70 kgNote: 力制御の反復性は一致ドライブなどの要因に関連している JODELL の実験室の試験結果です。