電動式グリッパー RG52-050

平行2ツ爪パレット積載ロボット用

ロボット電動グリッパーは、サーボモーターで駆動するインテリジェントなエンドエフェクターで、産業オートメーションシナリオ用に設計されており、ロボットの先端で正確な材料の把持、ハンドリング、組み立てを実現することができます。そのコアは、モーター、減速機構、センサー、制御システムで構成され、ミリメートルレベルからミクロンレベルの精度で適応性のある把持をサポートし、電子部品、医療機器、精密部品などの微細なワークピースの柔軟な生産に適しています：ほとんどの製品で「駆動・制御一体型」設計を採用し、通信と実行の待ち時間を最小化：デリケートなワーク（電子部品、医療機器など）の破損を防ぐため、0.1Nレベルの微細な力調整をサポートします。再現可能な位置決め精度：ダイレクトドライブアクチュエータにより、ミクロン単位の位置決め精度を実現：位置、速度、力、およびハイブリッド制御モードをサポートし、グリップや保持圧などの複雑なタスクを処理します。統合されたインテリジェント機能協働ロボットのための標準インターフェース：主流の協働ロボットアームのほとんどのエンドエフェクターインターフェースと互換性があります：突然の電源喪失の場合、自動的にグリップを維持し、落下部品と潜在的な事故を防ぐために位置をロックします：自社開発の高精度・低遅延位置センサーを搭載し、物体検出と落下監視の分解能とリアルタイム応答性を向上：RG52-050の仕様調整可能ストローク0-52 mm定格電圧DC 24V±10%一本指把持力3-50 NM最大電流0.8 A開閉時間0.65s定格電流0.5 AP位置繰り返し精度±0.02 mm通信プロトコルModbus RTU（RS 485）最大推奨荷重1 kgデジタルI/Oドロップ検出対応国際規格CE、RoHSP停電圧力メンテナンス対応垂直方向の許容静荷重Fz200 N使用環境5~40℃、<85%RHAスライダーの許容静モーメントMx2.5N・m走行ノイズ<40dBAスライダーの許容静モーメントMy2N・m重量0.75Kgスライダーの許容静モーメントMz2.8N・mIPレベルIP54注：本製品は出荷時に把持指を含みませんRG75-300の仕様調整可能ストローク0～75mm定格電圧DC24V±10％シングルフィンガーグリップ力40～300NM最大電流1.5A開閉時間0.55s定格電流0.55AP位置繰り返し精度±0.02 mm通信プロトコルModbus RTU（RS 485）最大推奨荷重6 kg国際規格CE、RoHSD落下検出対応垂直方向許容静荷重Fz400 NP停電圧力維持対応スライダーの許容静モーメントMx8N・m使用環境5～40℃、<85%RHAスライダーの許容静モーメントMy8N-m運転音<40 dBAスライダーの許容静モーメントMz8N-m重量1.5kgIPレベルIP65注意：本製品は出荷時、把持フィンガーを含みません製品タグ：電動ロボットグリッパー、電動グリッパーアクチュエーター、グリッパー電動、エンドエフェクター、cobotエンドエフェクター、エンドエフェクターグリッパー、アクチュエーターおよびエフェクター主な特長 / 技術仕様サーボモーター駆動インテリジェントエンドエフェクターミリ～ミクロンレベルの精度で適応的な把持統合された駆動制御設計精密な力制御（0.1 Nレベル）ミクロンレベルの位置決め精度マルチモード動作：位置、速度、力、ハイブリッド協働ロボット用標準インターフェースパワーオフセルフロッキング落下検出および把持フィードバック高度なFOCモーター制御アルゴリズムCEおよびRoHS規格準拠IP54/IP65保護等級（モデルによる）