電動式グリッパー HONPINE O6

モーター駆動電気機械式ハンドリング用

HONPINE O6 バイオニック把持ハンドは、コンパクトで軽量なロボットエンドエフェクタで、高い把持力と力・位置の高精度制御を目的に設計されており、物流ハンドリング、産業組立、形状不定の物体の把持に適しています。

特長

• 高い把持力 — 自社開発の高トルクサーボモジュールとウォームギア（ねじ）駆動構造を備え、高い剛性と駆動効率を確保し、優れた把持力を発揮します。
• 高精度制御 — 高精度サーボ剛性連結伝達系、独自の高精度関節モジュール、および最適化された力・位置ハイブリッド制御アルゴリズムを採用し、<±0.2 mm の繰り返し位置決め精度で信頼性の高い再現動作を実現します。
• コンパクト・軽量・統合性に優れる — 人間の手と同等のサイズを想定したコンパクト構造で、駆動・制御を内蔵したサーボモジュールを搭載。協働ロボットアームやサービスロボットとの互換性が高く、統合の柔軟性と動作効率を向上させます。

技術仕様

• 自由度（DOF）：7
• 関節数：17（7駆動＋10受動）
• 伝達方式：ウォームギア駆動
• 制御インターフェース：CAN / RS485
• 重量：634.5 g
• 最大荷重：25 kg
• 動作電圧：DC 24 V ±10%
• 静止電流：0.2 A
• 平均無負荷動作電流：0.7 A
• 最大電流：2.6 A
• 繰返し位置決め精度：<±0.2 mm
• 開閉時間：1.25 s
• 最大親指先端力：14 N
• 最大四指先端力：14 N
• 最大五指把持力：60 N
• CANインターフェース：専用プロトコルを使用；ボーレート 1 Mbps；デフォルトデバイスID — 左手 0x28、右手 0x27；ブロードキャストID 0xFF 対応（アドレッシング、識別、デバッグ）。
• RS485インターフェース：Modbusプロトコルを使用；ボーレート 115200 bps；デフォルトデバイスID — 左手 0x28、右手 0x27；Modbusファンクションコード 03/04/06/16 対応；UART 固定設定：データ8ビット、ストップ1ビット、パリティ無し。