機械式グリッパー RH56DF series

モーター駆動手動式伸縮

製品詳細 ロボットデクスターハンドは、人間の手を非常に精密に模倣するロボットエンドエフェクタです。5本指の人間型構造デザインを採用し、15以上の自由度を持つ人間の手の関節運動をシミュレートして、把握やつまみなどの細かい操作を実現します。これは、ロボットが複雑なタスクを実行するためのコアコンポーネントです。ロボットエンドエフェクタの中でグリッパータイプのデバイスに属します。従来の2本指グリッパーとは異なり、多モーダルな知覚とインテリジェントな制御機能を備えており、不規則な物体に適応し、精密な操作タスクを完了することができます。 特徴 - 高度にバイオニックな構造：ヒンジジョイント、親指の多自由度構造などの人間型指関節デザインを採用し、腱モータードライブシステムが腱の動きをシミュレートして自然な把握動作を実現します。 - 高度な駆動システム： - モータードライブ：主流は中空カップモーターを採用し、高い制御精度（マイクロメートルレベル）と小型サイズの利点があります。 - 伝達スキーム：剛性伝達（ギア/スクリュー）と柔軟な伝達（腱）を組み合わせ、テスラオプティマスのようにハイブリッド伝達を使用して自由度を22に増やします。 - インテリジェントセンシングシステム： - 各関節にトルクセンサーを統合し、電子皮膚技術と組み合わせて多モーダルな知覚を実現します。 - 把握力のリアルタイム検出（卵を割らずに把握可能）。 - 物体のテクスチャーと形状の変化を感知。 - 高感度の触覚フィードバック（微細な外部刺激に反応）。 仕様表 モデル：RH56DFX-L/RH56DFX-R、RH56DFXW-L/RH56DFXW-R、RH56DFTP-L/RH56DFTP-R 手首：なし、あり、なし 自由度：6、6+2、6 指関節の数：12、12、12 制御インターフェース：RS485+CAN、RS485+CAN、ModbusTCP+CAN（RS485オプション） 動作電圧：DC24V±10% アイドル電流：0.09A、0.1A、0.15A 最大電流：2A、2A、4A 再現性：±0.2mm 最大指先出力力：30N 最大親指グリップ力：15N 最大4本指グリップ力：10N グリップ力解像度：0.5N、0.5N、0.1N 親指の横回転範囲：>65°、>65°、>85° 親指の横スイング速度：235°/s、235°/s、>130°/s 親指の屈曲速度：150°/s、150°/s、>130°/s 4本指の屈曲速度：260°/s、260°/s、>200°/s 手首のロール角度：なし、±27°、なし 手首のピッチ角度：なし、±22°、なし 手首のトルク容量：なし、2NM（手の重さを除く）、なし 重量：540g、650g、790±10g 力センサーの数：なし、なし、6 触覚センサーの数：なし、なし、5~17 タグ：人間用ロボットハンド、機械的ハンド、最高のロボットハンド、デクスターハンド、デクスターロボット、デクスターロボットハンド、フィンガーロボットハンド 技術仕様 / 特徴 - 5本指の人間型構造 - 15以上の自由度 - 多モーダルな知覚とインテリジェントな制御 - 高度な腱モータードライブシステム - トルクセンサーと電子皮膚技術 - 高い制御精度（マイクロメートルレベル） - 不規則な物体への適応性 - 精密操作能力