モーター駆動グリッパー HONPINE 07

パレット積載ロボット用産業ロボット用軽量ロボット用

製品紹介
HONPINE 07ロボットハンドは、17自由度を持つ高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターによって駆動され、コスト管理と信頼性の高い把持および操作性能を両立し、多様なアプリケーションニーズに対応します。教育・研究、補助的な把持、インテリジェントなインタラクションに適したROSプラグインを提供し、ロボットシステムに効率的で経済的なデクスターハンドソリューションを提供します。

特徴

• 人間のような構成と多自由度: 人間の手の構造を高度に模倣し、複雑なタスクシナリオに適応するために、さまざまな把持および操作姿勢を正確にシミュレートします。
• 自己ロックと高トルク伝達: 自社開発のウォームギア駆動システムは、強力な高トルク出力と自己ロック機能を提供し、正確な制御と電源オフ保持を保証し、安全性を向上させます。
• エッジクラウド統合とワンクリック展開: 革新的なエッジクラウドアーキテクチャは、クラウドスキルライブラリを活用し、コーディングなしで操作スキルを迅速に展開でき、使用の敷居と開発の難易度を下げます。

ロボットハンドインターフェース

• サポートされているロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• サポートされているデータ取得方法: テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR (Meta Quest 3)
• サポートされているシミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• サポートされているインターフェース: CAN, 485
• 使用例: ROS1, ROS2, Python, C++

通信方法

• CANインターフェース: 独自のプロトコルを使用します。ボーレートは1Mbpsです。デフォルトのデバイスID: 左手0x28、右手0x27; ブロードキャストID 0xFFをサポートします（アドレッシング、識別、デバッグ用）。
• RS485インターフェース: Modbusプロトコルを採用しています。ボーレートは115200bpsです。デフォルトのデバイスID: 左手0x28、右手0x27; 機能コードをサポートします: 03/04/06/16; UART設定は固定されています: 8データビット、1ストップビット、パリティなし。

仕様
自由度 | 7
関節数 | 17 (7アクティブ + 10パッシブ)
伝達タイプ | ウォームギア駆動
制御インターフェース | CAN/RS485
重量 | 634.5g
最大負荷 | 25kg
動作電圧 | DC24V±10%
静止電流 | 0.2A
平均無負荷動作電流 | 0.7A
最大電流 | 2.6A
繰り返し位置決め精度 | <±0.2mm
開閉時間 | 1.25s
最大親指先端力 | 14N
最大四指先端力 | 14N
最大五指グリップ力 | 60N

技術的特徴 / 仕様

• 17自由度 (7アクティブ + 10パッシブ関節)
• ウォームギア駆動伝達
• CAN/RS485制御インターフェース
• 重量: 634.5g
• 最大負荷: 25kg
• 動作電圧: DC24V±10%
• 静止電流: 0.2A
• 平均無負荷動作電流: 0.7A
• 最大電流: 2.6A
• 繰り返し位置決め精度: <±0.2mm
• 開閉時間: 1.25s
• 最大親指先端力: 14N
• 最大四指先端力: 14N
• 最大五指グリップ力: 60N