モーター駆動グリッパー HONPINE O6

柔軟組み立て用ハンドリング用

製品詳細
HONPINE O6 バイオニックデクスターハンドは、6つのアクティブジョイントと5つのパッシブジョイントを備えています。高い把持力、精密な力制御、コンパクトなサイズ、軽量設計を提供します。物流ハンドリング、産業用組立、不規則形状の物体の把持などの用途に特に適しています。

特徴

• 強力な把持力: 自社開発の高トルクサーボモーターモジュールとウォームギア駆動構造を備え、高い剛性を確保しながら、高い駆動効率でより大きな把持力を実現します。
• 高精度制御: 高精度サーボ剛性リンク伝送システム、自社開発の高精度ジョイントモジュール、最適化された力-位置ハイブリッド制御アルゴリズムを採用し、±0.2mmの繰り返し位置決め精度を実現し、信頼性のある精密な動きを可能にします。
• エッジ-クラウド統合: 革新的な材料を使用した超軽量設計（わずか370g）。サーボモーターモジュールは駆動と制御機能を統合し、人間の手のサイズに一致するコンパクトな構造を実現—柔軟な操作をサポートし、協働ロボットアーム、サービスロボット、その他のシステムとの容易な互換性を提供し、統合の柔軟性と動作効率を向上させます。

通信方法

• CANインターフェース: 独自のプロトコルを使用; ボーレートは1Mbps; デフォルトのデバイスID: 左手0x28、右手0x27; ブロードキャストID 0xFFをサポート（アドレッシング、識別、デバッグ用）。
• RS485インターフェース: Modbusプロトコルを採用; ボーレートは115200bps; デフォルトのデバイスID: 左手0x28、右手0x27; 機能コードをサポート: 03/04/06/16; UART設定は固定: 8データビット、1ストップビット、パリティなし。

仕様
自由度 | 7
ジョイント数 | 17 (7アクティブ + 10パッシブ)
伝送タイプ | ウォームギア駆動
制御インターフェース | CAN/RS485
重量 | 634.5g
最大負荷 | 25kg
動作電圧 | DC24V±10%
静止電流 | 0.2A
無負荷動作平均電流 | 0.7A
最大電流 | 2.6A
繰り返し位置決め精度 | <±0.2mm
開閉時間 | 1.25s
最大親指先端力 | 14N
最大四指先端力 | 14N
最大五指把持力 | 60N

特徴 / 技術仕様

• 製品: 高精度コンパクト高把持力バイオニックデクスターハンド
• モデル: HONPINE O6
• 自由度: 7
• ジョイント数: 17 (7アクティブ + 10パッシブ)
• 伝送タイプ: ウォームギア駆動
• 制御インターフェース: CAN/RS485
• 重量: 634.5g
• 最大負荷: 25kg
• 動作電圧: DC24V±10%
• 静止電流: 0.2A
• 無負荷動作平均電流: 0.7A
• 最大電流: 2.6A
• 繰り返し位置決め精度: <±0.2mm
• 開閉時間: 1.25s
• 最大親指先端力: 14N
• 最大四指先端力: 14N
• 最大五指把持力: 60N