機械式グリッパー L10

モーター駆動手動式ボトル用

製品詳細
HONPINEロボットハンドL10は、20DoFを備えた高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターとリンクトランスミッションメカニズムを搭載し、トラクションの安定性を確保しながら、正確な制御とスムーズな動きを実現します。教育・研究、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、インテリジェントロボットと人間-ロボット協働の進展と実装を推進します。さまざまなセンサーを介したマルチモーダル環境認識をサポートし、ROS/QT環境に対応しています（標準のROSプラグインを使用して二次開発が可能）。

特徴

• 高度にバイオニックなマルチDoFデザイン：20DoF（10アクティブ+10パッシブ）は、人間の手の動きと細かい操作を正確にシミュレートし、適応的な物体把持と複雑なタスクをサポートします。
• マルチモーダル認識とインテリジェントな相互作用：カメラ、電子皮膚、その他のセンサーを構成して、完全な「視覚+触覚」認識モデルを構築し、非構造化シナリオでの環境理解と相互作用能力を向上させます。
• エッジクラウド統合とノーコード展開：エッジクラウドアーキテクチャを活用して、クラウドライブラリからワンクリックスキル展開を行い、使用障壁を低減し、開発効率を向上させます。
• 高信頼性構造とデータサポート：自社開発のモーターとリンクシステムは、衝撃や損傷に耐え、具現化されたインテリジェンストレーニングのような高強度シナリオに適応します。データファームの構築とアルゴリズムの最適化のための効率的なデータ収集をサポートします。

ロボットハンドインターフェース

• サポートされているロボットアーム：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
• サポートされているデータ取得方法：テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR（Meta Quest 3）
• サポートされているシミュレーター：PyBullet、Isaac、MuJoCo
• サポートされているインターフェース：CAN、485
• 使用例：ROS1、ROS2、Python、C++

通信方法

• CANインターフェース：独自のプロトコルを使用します。ボーレートは1Mbpsです。デフォルトのデバイスID：左手0x28、右手0x27。ブロードキャストID 0xFFをサポートします（アドレッシング、識別、デバッグ用）。
• RS485インターフェース：Modbusプロトコルを採用しています。ボーレートは115200bpsです。デフォルトのデバイスID：左手0x28、右手0x27。機能コードをサポートします：03/04/06/16。UART設定は固定されています：8データビット、1ストップビット、パリティなし。

仕様
伝送タイプ | リンク駆動
駆動タイプ | 自社開発のジョイントモジュール
制御インターフェース | CAN/RS485
重量 | 750g
最大負荷 | 5kg
動作電圧 | DC24V±10%
静止電流 | 0.2A
平均無負荷動作電流 | 0.5A
最大電流 | 2A
繰り返し位置決め精度 | ±0.20mm
最大親指グリップ力 | 12N
最大四指グリップ力 | 12N
親指横回転範囲 | 1.65rad(95°)
四指曲げ角度 | 1.57rad(90°)
親指外転速度 | 2.35rad/s(135°/s)
四指曲げ速度 | 2.6rad/s(150°/s)
親指曲げ速度 | 2.6rad/s(150°/s)

特性 / 技術仕様

• 20自由度（10アクティブ+10パッシブ）
• 自社開発のモーターとリンクトランスミッション
• マルチモーダルセンサー（視覚、触覚など）をサポート
• ROS/QT環境に対応
• エッジクラウドスキル展開
• CANおよびRS485通信インターフェース
• 重量：750g
• 最大負荷：5kg
• 動作電圧：DC24V±10%
• 繰り返し位置決め精度：±0.20mm
• 最大グリップ力：12N（親指と四指）
• サポートされているロボットアーム：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
• サポートされているシミュレーター：PyBullet、Isaac、MuJoCo