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モーター駆動グリッパー
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ストローク: 6, 8, 10 mm
... 2爪パラレルグリッパー "ALL IN ONE" 同等の空気圧式グリッパーとほぼ同じ把持力 電源遮断時のセルフロック機構 同等の空気圧式グリッパーと同じ接続穴パターン プラグアンドプレイ - ケーブル1本のソリューションで、I/O信号やIO-Linkを使った非常に簡単な制御をサポート 統合された ACM 制御モジュール - 把持力、移動時間、スイッチングポイントをオプションで設定可能 腐食防止、IP64準拠の密閉構造 ブラシレスDCモーター - 最大3,000万サイクルまでメンテナンス不要 ...
握力: 100 N - 1,800 N
ストローク: 40, 60, 80 mm
... ロングストロークの2爪平行軸グリッパー "最高のパフォーマンス" 500万回のメンテナンスフリーのサイクル IO-Link による統合センシング コントローラ内蔵のサーボドライブ ブラシレスドライブ技術、位置、速度、力の制御により、最高の機能性を保証 IO-Link オンボード シールドなしの単一ケーブルソリューションに加え、将来を見据えたホットプラグ可能なアクティベーションにより、さまざまなトラベルプロファイルを提供し、制御システムに簡単に実装可能 穏やかでパワフル 機械的なセルフロックで重いワークを扱うためのパワーバージョン-03と、繊細なパーツを優しく把持するためのバージョン-31 ...
ストローク: 6, 8, 10 mm
... "ALL in ONE" - 同等の空気圧式グリッパーとほぼ同じ把持力 - 電源遮断時のセルフロック機構 - 空気圧式グリッパーと同じ接続穴パターンを採用。 - プラグ&プレイ - ケーブル1本のソリューションで、I/O 信号や IO-Link を使った簡単な制御をサポートします。 - 内蔵 ACM 制御モジュール - 把持力、移動時間、スイッチングポイントの設定が可能です。 - IP64に準拠した腐食防止と密閉性 - ブラシレス DC モーター - 最大 3,000 万サイクルのメンテナンスフリー。 ...
... ロボットパレタイザーと組み合わせることで、当社のグリッパーはパレットや製品を安全かつ確実に把持し、パレタイジング作業の生産性を維持します。 家庭用キッチンタオル、衛生紙、ハンカチ、ナプキン、ペーパータオル、大ロールのクリーニングタオルなど、ほとんどすべてのティッシュ製品に使用できる、ロボットによるパレタイジング作業用のグリッパーが多数あります。特殊な製品に関しても、その可能性はほぼ無限です。例えば、箱、ディスプレイ、ホイル束/束など、様々な種類の製品を処理することができます。正しく選択されたグリッパーがパレタイジングの結果を決定します。 ...
... 概要
ESG1シリーズの電動グリッパーは、ステッピングモーターとロータリーエンコーダーによる閉ループ制御で位置および速度制御を実現します。単一カム式の電動グリッパーで、精密な把持作業向けに設計されています。
主な特長
- ステッピングモーターとロータリーエンコーダーによる閉ループ制御
- 高精度な位置制御
- 精密な速度制御
- 単一カム式のグリッパー設計
仕様
- 型式:
握力: 11 N - 50 N
ストローク: 6 mm
... 20mm 貫通型ステッピングモータリニアグリッパ — コンパクトで高精度な把持ソリューション DINGS が独自設計・開発した貫通型ステッピングモータリニアアクチュエータ に基づき、 20mm モータサイズ用の 6mm ストロークグリッパ は、コンパクトで効率的なリニアモーションソリューション を提供します。 その シンプルで一体化された構造 は、従来の 空気圧クランプクロー を代替でき、 動作音を低減 し、位置決め精度を大幅に向上 させます。 また、高分解能エンコーダを用いたクローズドループトルク制御 DS-CLS9-FRS4-01をオプションとして選択可能です。 ...
握力: 36 N - 140 N
ストローク: 6, 12 mm
... 28mm 貫通型ステッピングモータリニアグリッパ — コンパクトで高精度な把持ソリューション DINGS が独自開発した貫通型ステッピングモータリニアアクチュエータ に基づき、 28mm モータサイズ用の 6mm / 12mm ストロークグリッパ は、コンパクトで効率的なリニアモーションソリューション を提供します。 その シンプルで一体化された構造 は、従来の 空気圧クランプクロー を代替でき、 動作音を低減 し、位置決め精度を効果的に向上 させます。 また、高分解能エンコーダを用いたクローズドループトルク制御 DS-CLS9-FRS4-01をオプションとして選択可能です。 ...
握力: 60, 14 N
... 製品詳細
HONPINE O6 バイオニックデクスターハンドは、6つのアクティブジョイントと5つのパッシブジョイントを備えています。高い把持力、精密な力制御、コンパクトなサイズ、軽量設計を提供します。物流ハンドリング、産業用組立、不規則形状の物体の把持などの用途に特に適しています。
特徴
- 強力な把持力: 自社開発の高トルクサーボモーターモジュールとウォームギア駆動構造を備え、高い剛性を確保しながら、高い駆動効率でより大きな把持力を実現します。
- 高精度制御:
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
握力: 60, 14 N
... 製品紹介
HONPINE 07ロボットハンドは、17自由度を持つ高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターによって駆動され、コスト管理と信頼性の高い把持および操作性能を両立し、多様なアプリケーションニーズに対応します。教育・研究、補助的な把持、インテリジェントなインタラクションに適したROSプラグインを提供し、ロボットシステムに効率的で経済的なデクスターハンドソリューションを提供します。
特徴
- 人間のような構成と多自由度:
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
握力: 12 N
... 製品詳細
HONPINEロボットハンドL10は、20DoFを備えた高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターとリンクトランスミッションメカニズムを搭載し、トラクションの安定性を確保しながら、正確な制御とスムーズな動きを実現します。教育・研究、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、インテリジェントロボットと人間-ロボット協働の進展と実装を推進します。さまざまなセンサーを介したマルチモーダル環境認識をサポートし、ROS/QT環境に対応しています(標準のROSプラグインを使用して二次開発が可能)。
特徴
- 高度にバイオニックなマルチDoFデザイン:20DoF(10アクティブ+10パッシブ)は、人間の手の動きと細かい操作を正確にシミュレートし、適応的な物体把持と複雑なタスクをサポートします。
- マルチモーダル認識とインテリジェントな相互作用:カメラ、電子皮膚、その他のセンサーを構成して、完全な「視覚+触覚」認識モデルを構築し、非構造化シナリオでの環境理解と相互作用能力を向上させます。
- エッジクラウド統合とノーコード展開:エッジクラウドアーキテクチャを活用して、クラウドライブラリからワンクリックスキル展開を行い、使用障壁を低減し、開発効率を向上させます。
- 高信頼性構造とデータサポート:自社開発のモーターとリンクシステムは、衝撃や損傷に耐え、具現化されたインテリジェンストレーニングのような高強度シナリオに適応します。データファームの構築とアルゴリズムの最適化のための効率的なデータ収集をサポートします。
ロボットハンドインターフェース
- サポートされているロボットアーム:UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
- サポートされているデータ取得方法:テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR(Meta
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
握力: 18, 20, 100 N
... 製品詳細
HONPINE L20は、21-DoFのデクスターハンドで、繊細な操作で自然な人間の手の把持を正確にシミュレートします。革新的なリンクトランスミッションと自社開発のモーターを採用し、高精度の動きを実現し、力、視覚、触覚センサーをサポートします。これにより、マルチモーダルな知覚を通じて環境適応性とインテリジェントな相互作用を強化します。高いDoF、マルチモーダルな知覚、力-位置ハイブリッドアルゴリズムを備え、教育・研究、産業オートメーション、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、正確で器用な操作ソリューションを提供します。
特徴
- 高度にバイオニックなDoFと細かい操作:
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
握力: 10, 15 N
... 製品詳細
HONPINE L30は、21自由度のデクスタラスハンドで、ミリメートル単位の操作精度で人間の手の細かい動きを正確に再現します。安定した動きと正確な制御のために、先進的な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムを採用し、マルチモーダルな知覚(力、触覚、視覚)をサポートしてリアルタイムの知覚とインタラクションの信頼性を向上させます。高い自由度、マルチモーダルな知覚、先進的な動作制御アルゴリズムを備え、産業オートメーション、医療支援、研究実験で広く使用されており、高度に適応可能で信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。
特徴
- 高度にバイオニックな正確な操作:
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
握力: 10, 30, 15 N
... 製品詳細 ロボットデクスターハンドは、人間の手を非常に精密に模倣するロボットエンドエフェクタです。5本指の人間型構造デザインを採用し、15以上の自由度を持つ人間の手の関節運動をシミュレートして、把握やつまみなどの細かい操作を実現します。これは、ロボットが複雑なタスクを実行するためのコアコンポーネントです。ロボットエンドエフェクタの中でグリッパータイプのデバイスに属します。従来の2本指グリッパーとは異なり、多モーダルな知覚とインテリジェントな制御機能を備えており、不規則な物体に適応し、精密な操作タスクを完了することができます。 特徴 - ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.