機械式グリッパー L20
モーター駆動電動式柔軟

機械式グリッパー - L20 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - モーター駆動 / 電動式 / 柔軟

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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.のサイトについての詳しい情報

特徴

動力源: 電動式, モーター駆動, 機械式
タイプ: 柔軟
製品の種類: パレット積載ロボット用, 産業ロボット用, ハンドリング用, ハンドリングシステム用, 食品産業用, 協調型ロボット用, 自動車産業用, 製薬産業, エレクトロニクス産業用, 軽量ロボット用, 研究室オートメーション用
特徴とオプション: 精密, 軽量, 触覚センサーシステム, ロボット式, フレキシブル, 協調型ロボット用, 自動, 一般的, マルチグリップ
握力: 18 N, 20 N, 100 N

詳細

製品詳細
HONPINE L20は、21-DoFのデクスターハンドで、繊細な操作で自然な人間の手の把持を正確にシミュレートします。革新的なリンクトランスミッションと自社開発のモーターを採用し、高精度の動きを実現し、力、視覚、触覚センサーをサポートします。これにより、マルチモーダルな知覚を通じて環境適応性とインテリジェントな相互作用を強化します。高いDoF、マルチモーダルな知覚、力-位置ハイブリッドアルゴリズムを備え、教育・研究、産業オートメーション、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、正確で器用な操作ソリューションを提供します。

特徴

高度にバイオニックなDoFと細かい操作: 21 DoF（16アクティブ+ 5パッシブ）は、人間の手の動きと把持を模倣し、複雑で細かい操作要件を満たします。
マルチモーダルな知覚とインテリジェントな相互作用: 力と電子皮膚センサーを構成可能で、接触力、物体の形状、近距離画像を正確に検出し、環境適応性と相互作用の知性を向上させます。
エッジクラウド統合とノーコード展開: エッジクラウドアーキテクチャを介してクラウドライブラリからワンクリックスキル展開を行い、しきい値を下げ、効率を向上させます。
高信頼性とデータサポート: 頑丈な構造が衝撃に耐え、高強度のトレーニングおよび産業シナリオに適応します。データファームの構築とアルゴリズムの最適化のために、自社開発のデータ収集をサポートします。

ロボットハンドインターフェース

サポートされているロボットアーム: UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
サポートされているデータ取得方法: テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR（Meta Quest 3）
サポートされているシミュレーター: PyBullet、Isaac、MuJoCo
サポートされているインターフェース: CAN、485
例示的なアプリケーション: ROS1、ROS2、Python、C++

通信方法

CANインターフェース: 独自プロトコルを使用します。ボーレートは1Mbpsです。デフォルトのデバイスID: 左手0x28、右手0x27。ブロードキャストID 0x7FFをサポートします（アドレッシング、識別、デバッグ用）。
RS485インターフェース: Modbusプロトコルを採用しています。ボーレートは256000bpsです。デフォルトのデバイスID: 左手0x28、右手0x27。機能コードをサポートします: 03/04/06/16。UART設定は固定されています: 8データビット、1ストップビット、パリティなし。