ハンドリング用手袋 LTA1

産業用自動車産業用製薬産業用

製品詳細
HONPINEテレオペレーショングローブは、インテリジェントロボティクスおよびリモートコントロールアプリケーション向けに設計された高精度の手の動きキャプチャデバイスです。高度なモーションキャプチャ技術と、同社が独自に開発した動的マッピングアルゴリズムに基づいて、グローブは器用な手の正確な制御を可能にします。手の動きをリアルタイムでキャプチャして送信することで、ユーザーはロボットハンドを自然かつ直感的に操作でき、リモート操作、仮想現実（VR）、拡張現実（AR）、スマート製造などのさまざまなアプリケーションシナリオのニーズを満たします。

特徴

• 高精度モーションキャプチャ: 合計15個の磁気エンコーダーを装備し、グローブは指と手の関節の曲げ角度や外転角度などの重要なデータをリアルタイムでキャプチャします。各指には3つの高精度磁気エンコーダーが装備されており、基底曲げ角度、外転角度、指先屈曲角度を正確に測定します。
• リアルタイム動的マッピングキャリブレーション: HONPINEの独自の動的マッピングキャリブレーションアルゴリズムを使用して、グローブは手の動きデータの正確なマッピングを実現し、器用なロボットハンドによる効率的で正確な再現を保証します。リアルタイムキャリブレーションをサポートし、異なるロボットハンドやアプリケーションシナリオに合わせて調整を行い、適応性を向上させます。
• ワイヤレス高速データ伝送: 伝送範囲は屋内で最大20メートル、屋外で最大40メートル（障害物のない環境）に達します。2.4GHzワイヤレス通信を利用して、グローブはデバイスのペアリングをサポートし、1つの受信機で最大2つのデバイスに接続できます（1対1または1対2）。
• 長寿命バッテリーデザイン: 内蔵の2000mAh充電式バッテリーは、8時間以上の連続動作をサポートします。グローブはmicroUSBインターフェースを使用して充電し、2時間以内に完全に充電できます。
• 振動フィードバック機能: 統合された振動モーターがリモート操作中に触覚フィードバックを提供し、制御精度とユーザーの没入感を向上させます。
• 広い互換性: さまざまなソフトウェア環境に対応し、グローブはC++ SDKを提供し、3ds Max、Maya、Blenderなどのプラットフォームをサポートし、簡単な二次開発とシステム統合を可能にします。

ロボットハンドインターフェース

• サポートされているロボットハンド: O7, L10, L20, L25
• サポートされているデータ取得方法: 2.4G Wi-Fiエンドエフェクタ取得、UDPデータ報告
• サポートされているシミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• サポートされているインターフェース: ROSトピック, ROS2トピック, Python
• 例のアプリケーション: Telop

仕様
製品モデル: LTA1
自由度: 14
片腕のスパン: 658mm
装着方法: 前胸装着
定格電圧: 5V
定格電流: 240mA
重量: 1.52Kg
通信インターフェース: Type-C
通信ボーレート: 3Mbps
サンプリング周波数: >800Hz
エンコーダータイプ: 絶対エンコーダー
エンコーダー解像度: 12Bit

特徴 / 技術仕様

• 15個の磁気エンコーダーによる高精度手の動きキャプチャ
• 適応性のためのリアルタイム動的マッピングキャリブレーション
• ワイヤレス2.4GHzデータ伝送（屋内20m、屋外40m）
• バッテリー: 2000mAh、>8時間の動作、microUSB充電
• 触覚応答のための振動フィードバック
• SDK: C++および3ds Max、Maya、Blenderのサポート
• O7, L10, L20, L25ロボットハンドと互換性あり
• ROS、ROS2、Pythonインターフェースをサポート
• シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• 製品モデル: LTA1
• 自由度: 14
• 片腕のスパン: 658mm
• 装着方法: 前胸装着
• 定格電圧: 5V
• 定格電流: 240mA
• 重量: 1.52Kg
• 通信インターフェース: Type-C
• 通信ボーレート: 3Mbps
• サンプリング周波数: >800Hz
• エンコーダータイプ: 絶対エンコーダー
• エンコーダー解像度: 12Bit