空気圧アクチュエータ付グリッパー WEPG

空気圧式ダブル アクチュエータ付電動式機械式

Introduction
HONPINE WEPG Series計量電動グリッパは、WEPG01、WEPG05、WEPG-T08、WEPG-T15をラインアップし、それぞれ最大可搬質量1 kg、5 kg、8 kg、15 kgに対応します。ロボットによるインライン計量と搬送向けに設計され、複数の計量シナリオに対応するカスタマイズが可能です。

主な特長

• 把持とインライン計量の統合：ピック直後に重量測定を行え、独立した計量ステーションへの搬送を不要にしてサイクルタイムを短縮します。
• 高い精度と繰返し性：10 kg荷重時の繰返し精度±0.2 g、システム精度0.002%（1/50,000）。
• 特許取得の昇降式センサー保護：動作中の衝撃や過負荷から力センサーを保護します。
• 産業用通信対応：産業用バスプロトコルによりリアルタイムのデータ収集・フィードバックを行い、自動化システムへの統合、オンライン監視、トレーサビリティを実現します。
• カスタマイズ対応：生産要件に合わせた構成変更が可能です。

代表的な用途

• リチウム電池の組立ライン（セルのインライン計量や注液制御）
• 自動車製造
• 医薬品製造
• 食品加工・取り扱い

工程簡略化の例
従来の流れ：ロボットアーム→セル把持→計量ステーションへ移送→放置→秤量→再把持→ライン復帰。HONPINE WEPGでは：セル把持→グリッパで計量→ラインへ戻す、移送や余分な取り扱いを削減します。

仕様（技術情報）

• モデル：WEPG01、WEPG05、WEPG-T08、WEPG-T15
• 最大可搬質量：1 kg / 5 kg / 8 kg / 15 kg（モデル別）
• 繰返し精度：±0.2 g（10 kg負荷時）
• システム精度：0.002%（1/50,000）
• 機能：把持とインライン計量の統合
• センサー保護：特許取得の昇降式機構
• 通信：リアルタイムデータ用の産業用バスプロトコル対応
• カスタマイズ：マルチシナリオの計量ソリューションに対応