モーター駆動グリッパー EPG-ST series

電動電気機械式電動式

概要
HONPINE EPG-STシリーズ電動平行グリッパーは、ピック＆プレースおよびマテリアルハンドリング用途における従来の空圧グリッパーの経済的な代替品として設計されています。モーター、ドライバー、コントローラーを統合しており、既存の生産ラインを改造することなく同サイズの空圧グリッパーを直接置き換えることが可能です。空圧ソリューションと比べて、EPG-STシリーズは圧縮空気の消費を低減し、設置と操作を簡素化し、制御性と信頼性を向上させます。3C電子組立、新エネルギー電池の取り扱い、ライフサイエンス研究所などで実績があります。

特長

• 空圧グリッパの直接置換 — 業界標準の取付寸法および空圧インターフェース互換により、機械的改造なしでの置換が可能です。
• 汎用的な2モデル — EPG-ST04-10とEPG-ST12-50で軽量電子部品からより重いワークまでカバーします。
• 簡単な手動調整（プログラミング不要） — 手動調整ノブにより把持力を迅速に設定し、立ち上げ時間を短縮します。
• 把持状態のリアルタイムフィードバック — 統合I/Oによるフィードバックで状態監視とトレーサビリティを向上させます。
• 駆動・制御一体型 — モーター、ドライバー、コントローラーを統合し配線と運用を簡素化します。

仕様
モデル: EPG-ST04-10 | EPG-ST12-50
固定ストローク: 4mm | 12mm
片側フィンガ把持力: 10N | 15–50N
開/閉時間: 0.1s | 0.2s
最大推奨可搬質量: 200g | 500g
ワーク落下検知: 対応 | 対応
動作音: <50dB | <60dB
質量: 0.13kg | 0.31kg
保護等級: IP40 | IP40
定格電圧: DC 24V ±10% | DC 24V ±10%
駆動・制御一体型 (I/O): 有 | 有
許容静荷重（垂直）: 58N | 98N
許容静モーメント (Mx): 0.53Nm | 1.36Nm
許容静モーメント (My): 0.26Nm | 0.68Nm
許容静モーメント (Mz): 0.26Nm | 0.68Nm

用途

• 3C電子機器の組立（ピック＆プレース）。
• 新エネルギー電池のハンドリング。
• ライフサイエンス研究所や精密ハンドリング工程。

特性 / 技術仕様

• シリーズ: EPG-ST（モデル EPG-ST04-10、EPG-ST12-50）。
• 固定ストローク: 4mm / 12mm。
• 把持力（片側）: 10N / 15–50N。
• 開/閉時間: 0.1s / 0.2s。
• 最大推奨可搬質量: 200g / 500g。
• ワーク落下検知: 対応。
• 動作音: <50dB / <60dB。
• 質量: 0.13kg / 0.31kg。
• 保護等級: IP40。
• 電源: DC 24V ±10%。
• 駆動・制御一体型でI/Oフィードバック対応。
• 許容静荷重（垂直）: 58N / 98N。
• 許容静モーメント（Mx, My, Mz）: 仕様表参照。