モーター駆動グリッパー EPG-FX12-002

電動式平行産業ロボット用

導入
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEXシリーズ）は、少量多品種のフレキシブル製造および自動化設備の迅速な再構成向けに設計された電動パラレルグリッパです。モジュール化された標準化と柔軟な構成を基盤とし、3Cエレクトロニクスの多品種部品組立、新エネルギー生産ラインのマルチステーション切替、半導体製造における補助的なマテリアルハンドリングに適しています。

特長

• さまざまな生産要件に対応するための3つの構成可能な設計優位性。
• 柔軟なガイドレールストローク構成：用途に応じて選択可能なストロークモジュール、傾き防止構造および高速対応により高速稼働時の安定性、案内精度、偏心荷重耐性を確保します。
• カスタマイズ可能なケーブル出口オプション：配線方向および出口設計を設置スペースに合わせて構成可能で、コンパクトな自動化システムへの統合性を向上させます。
• 複数の産業用通信プロトコル：内蔵のEtherCAT、Modbus RTU、標準I/O制御モードにより産業用コントローラやフィールドバスへのシームレスな統合が可能です。

主な価値上の優位性

• 駆動＆制御の一体化設計：モーターとコントローラーを一体化し、外部ドライバを不要にしてシステムハードウェアを削減し、統合を簡素化します。
• 高精度リニアガイド構造：精密ガイドにより動作の安定性が向上し、位置決めおよび把持誤差を低減して工程の信頼性と歩留まりを改善します。
• 拡張性のあるモジュールアーキテクチャ：プラットフォームベースのモジュラー設計により派生モデルや部品の再利用が可能です。

仕様
モデル: EPG-FX12-002
調整可能ストローク: 0-12 mm
把持力（フィンガーあたり）: 0.5-2 N
開閉時間: 0.15 s
最大推奨可搬質量: 40 g
繰返し精度: ±0.02 mm
動作環境: 5–40°C, ≤85% RH（結露なきこと）
動作音: <50 dB
重量: 0.18 kg
保護等級: IP40
定格電圧: DC 24V ±10%
最大電流: 0.4 A
定格電流: 0.24 A
ピークパワー: 9.6 W
制御インターフェース: Modbus RTU (RS-485) + I/O
最大静荷重（垂直）: 50 N
許容静モーメント Mx: 1 Nm
許容静モーメント My: 2 Nm
許容静モーメント Mz: 2 Nm

特性 / 技術仕様

• モデル: EPG-FX12-002
• 調整可能ストローク: 0-12 mm
• 把持力（フィンガーあたり）: 0.5-2 N
• 開閉時間: 0.15 s
• 最大推奨可搬質量: 40 g
• 繰返し精度: ±0.02 mm
• 動作環境: 5–40°C, ≤85% RH（結露なきこと）
• 動作音: <50 dB
• 重量: 0.18 kg
• 保護等級: IP40
• 定格電圧: DC 24V ±10%
• 最大電流: 0.4 A
• 定格電流: 0.24 A
• ピークパワー: 9.6 W
• 制御インターフェース: Modbus RTU (RS-485) + I/O
• 最大静荷重（垂直）: 50 N
• 許容静モーメント Mx: 1 Nm
• 許容静モーメント My: 2 Nm
• 許容静モーメント Mz: 2 Nm