機械式グリッパー L30

モーター駆動電気機械式手動式

製品詳細
HONPINE L30は、21自由度のデクスタラスハンドで、ミリメートル単位の操作精度で人間の手の細かい動きを正確に再現します。安定した動きと正確な制御のために、先進的な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムを採用し、マルチモーダルな知覚（力、触覚、視覚）をサポートしてリアルタイムの知覚とインタラクションの信頼性を向上させます。高い自由度、マルチモーダルな知覚、先進的な動作制御アルゴリズムを備え、産業オートメーション、医療支援、研究実験で広く使用されており、高度に適応可能で信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。

特徴

• 高度にバイオニックな正確な操作: 21自由度（17アクティブ + 4パッシブ）で、親指と4本の指を独立して制御し、人間の手の細かい動きを正確に再現し、高い繰り返し位置決め精度と繊細なグリップ力の解像度を実現し、精密な作業に適しています。
• 高速応答腱駆動: 先進的な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムにより、スムーズな動きと高い最大速度を確保し、軽量で高いコンパクトさを実現し、ロボットエンドエフェクタのニーズに応えます。
• マルチモーダルなインテリジェントインタラクション: 力、触覚、その他のセンサーの融合をサポートし、環境を正確に認識し、リアルタイムのインタラクションフィードバックを提供し、非構造化シナリオでの適応性と協力を大幅に向上させます。

ロボットハンドインターフェース

• サポートされているロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• サポートされているデータ取得方法: テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR (Meta Quest 3)
• サポートされているシミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• サポートされているインターフェース: CAN, 485
• 使用例: ROS1, ROS2, Python, C++

通信方法

• CAN FDプロトコル: 高速伝送率（最大5Mbps）で迅速な応答を実現; フレームごとに64バイトのデータをサポートし、より多くのセンサーデータとジョイント制御コマンドを同時に処理; 改良されたメカニズム（例: 改良されたCRCチェック）で通信の信頼性を向上。

仕様
自由度 | 21
関節数 | 21
伝送タイプ | モータードライブ
駆動タイプ | 自社開発のジョイントモジュール
制御インターフェース | CAN/RS485
重量 | 1200g
最大負荷 | 20kg
動作電圧 | DC24V±10%
静止電流 | 0.2A
平均無負荷動作電流 | 1A
最大電流 | 3A
繰り返し位置決め精度 | ±0.20mm
最大親指グリップ力 | 15N
最大4本指グリップ力 | 10N
4本指の曲げ角度 | 1.57rad(90°)
親指の外転速度 | 3.28rad/s(188.17°/s)
4本指の曲げ速度 | 1.99rad/s(114.29°/s)
親指の曲げ速度 | 1.07rad/s (62.26°/s)

特性 / 技術仕様

• モデル: HONPINE L30
• 自由度: 21 (17アクティブ + 4パッシブ)
• 伝送: 先進的な腱駆動、モータードライブ
• 重量: 1200g
• 最大負荷: 20kg
• 繰り返し位置決め精度: ±0.20mm
• 最大親指グリップ力: 15N
• 最大4本指グリップ力: 10N
• サポートされているロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• サポートされているデータ取得: テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR (Meta Quest 3)
• サポートされているシミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• サポートされているインターフェース: CAN, 485
• 動作電圧: DC24V±10%
• 静止電流: 0.2A
• 平均無負荷動作電流: 1A
• 最大電流: 3A
• 4本指の曲げ角度: 1.57rad(90°)
• 親指の外転速度: 3.28rad/s(188.17°/s)
• 4本指の曲げ速度: 1.99rad/s(114.29°/s)
• 親指の曲げ速度: 1.07rad/s (62.26°/s)