製品紹介マイクロサーボ電動シリンダリニアアクチュエータは、コンパクトな一体型リニアサーボシステムです。サーボモータ、センサ、エンコーダ、高精度リニアトランスミッションメカニズムを組み合わせ、デジタル制御による高精度な変位と力の出力が可能です。このアクチュエータは、コアレス(中空カップ)モータ、精密減速機、スクリュー駆動機構、センサ、およびクローズドループ制御システムを統合しています。コンパクトサイズ、高出力密度、優れた精度を実現し、ストローク内のどの位置でも精密なサーボ制御に適しています。アブソリュート位置センサを内蔵しているため、電源喪失後も位置データが保持され、原点復帰が不要です:精密減速機、コアレスモータ、制御システムを一体化した駆動・制御アーキテクチャにより、従来のシリンダよりも大幅に小さい設置面積を実現。フラットなデザイン(例えば、LASシリーズの厚さはわずか44mm)により、狭いスペースや制約のあるスペースへの設置に最適です:スラスト容量は68kgfから80トンで、小型モデルは25kgまでの荷重に対応します。遊星ローラースクリュー機構は、200万回以上の寿命を実現し、高い剛性と長期耐久性を提供します:繰り返し精度は±0.02 mmに達し、上位機種では2 µmまでの精度を達成。位置、速度、力、力-位置ハイブリッドの4つの制御モードをサポートし、精密な圧力制御と柔軟な接触を実現動的応答性能:最高速度は小型モデルで200mm/s、標準モデルで70mm/sに達する。力制御モードでは、0.005Nの微小力を安定的に出力でき、デリケートで壊れやすいワークの保護が可能:アクチュエータは、マルチインターフェイス設計(フランジ、ネジ、球面ベアリングなど)を採用しており、柔軟でモジュール化された統合が可能です。複数のユニットの同期操作をサポートし、産業環境におけるクラスタ化または並列配置に最適です。ThrustCommunicationWeightRepeatabilityLA10-021D10mm18mm/s8mm/s70NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-021P10mm18mm/s8mm/s70NPWM21g±0.02mmLA10-022D10mm18mm/s8mm/s70NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-022P10mm18mm/s8mm/s70NPWM21g±0.02mmLA10-023D10mm18mm/s8mm/s70NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-023P10mm18mm/s8mm/s70NPWM21g±0.02mmLA10-031D10mm36mm/s16mm/s56NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-031P10mm36mm/s16mm/s56NPWM21g±0.1mmLA10-032D10mm36mm/s16mm/s56NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-032P10mm36mm/s16mm/s56NPWM21g±0.1mmLA10-033D10mm36mm/s16mm/s56NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-033P10mm36mm/s16mm/s56NPWM21g±0.02mmLA10-071D10mm50mm/s21mm/s42NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-071P10mm50mm/s21mm/s42NPWM21g±0.02mmLA10-072D10mm50mm/s21mm/s42NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-072P10mm50mm/s21mm/s42NPWM21g±0.02mmLA10-073D10mm50mm/s21mm/s42NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-073P10mm50mm/s21mm/s42NPWM21g±0.02mmLA10-091D10mm70mm/s36mm/s21NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-091P10mm70mm/s36mm/s21NPWM21g±0.02mmLA10-092D10mm70mm/s36mm/s21NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-092P10mm70mm/s36mm/s21NPWM21g±0.02mmLA10-093D10mm70mm/s36mm/s21NLVTTL Serial21g±0.02mmLA10-093P10mm70mm/s36mm/s21NPWM21g±0.02mmLA16-021D16mm18mm/s8mm/s70NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-021P16mm18mm/s8mm/s70NPWM23g±0.03mmLA16-022D16mm18mm/s8mm/s70NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-022P16mm18mm/s8mm/s70NPWM23g±0.03mmLA16-023D16mm18mm/s8mm/s70NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-023P16mm18mm/s8mm/s70NPWM23g±0.03mmLA16-031D16mm36mm/s16mm/s56NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-031P16mm36mm/s16mm/s56NPWM23g±0.03mmLA16-032D16mm36mm/s16mm/s56NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-032P16mm36mm/s16mm/s56NPWM23g±0.03mmLA16-033D16mm36mm/s16mm/s56NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-033P16mm36mm/s16mm/s56NPWM23g±0.03mmLA16-071P16mm50mm/s21mm/s42NPWM23g±0.03mmLA16-072D16mm50mm/s21mm/s42NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-071D16mm50mm/s21mm/s42NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-072P16mm50mm/s21mm/s42NPWM23g±0.03mmLA16-073D16mm50mm/s21mm/s42NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-073P16mm50mm/s21mm/s42NPWM23g±0.03mmLA16-091D16mm70mm/s36mm/s21NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-091P16mm70mm/s36mm/s21NPWM23g±0.03mmLA16-092D16mm70mm/s36mm/s21NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-092P16mm70mm/s36mm/s21NPWM23g±0.03mmLA16-093D16mm70mm/s36mm/s21NLVTTL Serial23g±0.03mmLA16-093P16mm70mm/s36mm/s21NPWM23g±0.03mmLA30-021D30mm17mm/s8mm/s50NLVTTL Serial30g±0.06mmLA30-021P30mm17mm/s8mm/s50NPWM30g±0.06mmLA30-022D30mm17mm/s8mm/s50NLVTTL Serial30g±0.06mmLA30-022P30mm17mm/s8mm/s50NPWM30g±0.06mmLA30-023D30mm17mm/s8mm/s50NLVTTL Serial30g±0.06mmLA30-023P30mm17mm/s8mm/s50NPWM30g±0.06mmLA50-021D50mm17mm/s8mm/s50NLVTTL Serial42g±0.1mmLA50-021P50mm17mm/s8mm/s50NPWM42g±0.1mmLA50-022D50mm17mm/s8mm/s50NLVTTL Serial42g±0.1mmLA50-022P50mm17mm/s8mm/s50NPWM42g±0.1mmLA50-023P50mm17mm/s8mm/s50NPWM42g±0.1mmLA50-023D50mm17mm/s8mm/s50NLVTTL Serial42g±0.1mmBrand:HONPINEApplication:ロボット工学、医療機器、産業オートメーション制御モード:位置、速度、力、雑種力位置反復性:最大±0.02 mm最大速度:最大200 mm/s(小型モデル)、70 mm/s(標準モデル)最大推力:最大80トン(モデルによって異なる):最大80トン(モデルにより異なる)通信:LVTTLシリアル、PWMW重量:21g~42g(モデルにより異なる)ストローク:10mm、16mm、30mm:10mm、16mm、30mm、50mm(機種により異なる)
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