電動サーボアクチュエータ HATF series

ロータリーサーボモーターブラシレスDCモータ

導入
HATF 一体型フランジ搭載ハーモニックサーボ回転アクチュエータは、エンドフェース取り付けができない場合の取り付けを可能にする面接触フランジを備えています。ハーモニックドライブ（フレーム 11～58）に対応し、定格トルクは 4 N·m ～ 1200 N·m をカバーします。Tamagawa プロトコル対応のマルチターン絶対エンコーダ（single-turn 17bit / multi-turn 16bit または single-turn 23bit / multi-turn 16bit）を選択可能で、デュアルエンコーダ構成も対応します。

主な利点

• 一体型フランジが面で軸方向・径方向荷重を均等に分散し、荷重支持性および振動・衝撃耐性を向上します。
• 面接触取り付けにより軸の整列精度要件を低減し、組立を迅速化します。
• フランジが位置決め基準として機能し、整列・校正作業を削減します。
• モジュラー設計によりボルトを緩めるだけでモジュールを個別に取り外せるため、保守が容易でダウンタイムを最小限に抑えられます。

技術的要点

• 対応フレーム：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
• 定格トルク：4 N·m ～ 1200 N·m（ピークトルクは構成により異なる）。
• 代表的な減速比：51、81、101、121、161（機種・構成により異なる）。
• 定格/最大回転数、電流、トルク定数、精度等は機種により異なるため、詳細はデータシート参照。
• 中空軸径（例）：Ø9 mm ～ Ø50 mm（機種により異なる）。
• 質量（ブレーキ無し）：約 1.17 kg ～ 約 32 kg。該当機種はブレーキ付でやや増加。

型式と発注
シリーズ：HATF11、HATF14、HATF17、HATF20、HATF25、HATF32、HATF40、HATF50、HATF58。発注時にはフレームサイズ、減速比、エンコーダオプション、ブレーキオプションを指定してください。正確な電気/機械仕様はデータシートをご参照いただくか、営業までお問い合わせください。

注意
表示値は参考情報（例：AC‑220V シート）です。最終仕様は機種、減速比および構成に依存します。用途別の選定については営業/技術窓口へご相談ください。