電動サーボアクチュエータ 11

ロータリーロボット用医療用途

イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。

主な特長

• 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964 N·mまで対応。
• コンパクトな統合設計：フレームレスモーターを組み込み、占有面積を削減し剛性を向上。
• 高精度位置決め：高分解能絶対エンコーダ内蔵でミクロンレベルの位置決めとソフトランディングが可能。多くのバリアントで繰り返し精度 ≤10 arcsec。
• 低慣性で高速応答：軽量ローターと低摩擦設計により迅速な加減速が可能。
• 中空軸オプション：ø9 mm～ø50 mmのスルーホールを用意し、ケーブルや貫通部材に対応。

技術仕様（主要レンジ）

• 対応モデル：シリーズ 11～58（複数フレームサイズ）。
• 減速比：51、81、101、121、161（モデル依存）。
• トルク：定格 4 N·m → 1200 N·m、ピークは最大約1964 N·m。
• 速度：定格典型 12～69 RPM、最大典型 25～118 RPM（モデル依存）。
• 電気特性：定格電流 約0.62～17.9 A、最大電流 約1.36～34 A（参考：AC-220V、データシート参照）。
• 精度：一方向位置決め ≤30 arcsec（ハイエンドモデル）；繰り返し ≤10 arcsec。
• 機械特性：中空軸 ø9～ø50 mm、ブレーキ無し質量 約1.17～32 kg、径/長さはモデル毎にデータシート参照。

代表的な用途

• CNC工作機械の回転テーブル・インデックステーブル。
• 精密医療機器や手術用ロボット軸。
• 5軸レーザー切断システムや精密加工センタ。
• 半導体の搬送、ダイボンディング、組立装置。

統合とオプション

• エンコーダ：高分解能絶対エンコーダ内蔵、要求によりインクリメンタルオプションあり。
• インターフェース：EtherCAT、CANopen 等の標準ドライブと互換性あり。
• オプション：統合ブレーキ、カスタム中空径、複数の減速比、取り付けフランジ等。
• 制御：電流/速度/位置のベクトル制御に対応し、高ダイナミック精度とソフトランディングを実現。

発注と製造元

• 製造元：Honpine。
• 電源参考：AC-220V（モデルにより確認）。
• モデル：11、14、17、20、25、32、40、50、58 — 詳細なパラメータと取付寸法はデータシート参照。
• 注：記載の数値は代表的な範囲です。詳細な表や適用条件はHonpineのデータシートをご確認ください。