電動アクチュエータ 25

ロータリーサーボモーターDC

導入
大口径ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレストルクモーター（内部ロータ）とハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径カスタムハーモニックユニットを統合して、コンパクトで高精度な回転アクチュエータを構成します。制御／駆動ユニットは通常外付けです。標準アクチュエータに比べ、中空貫通径が拡大され、リードスクリューやケーブル等の貫通が可能であり、貫通空間を必要とする用途に適しています。

用途

• 工作機械用回転テーブル・インデクサ
• 精密医療機器・実験装置
• 5軸レーザー切断・加工システム
• 半導体製造装置

構造的特徴

• 高分解能絶対エンコーダとインテリジェントパワーモジュール（IPM）を統合したモジュラー設計で、コンパクトで高いEMI耐性を実現。
• 位置・速度・トルクの複数制御モードをサポート。
• AC永久磁石同期モータおよびDCサーボモータと互換。

制御アルゴリズム

• 電流/速度/位置のベクトル三重ループ制御により動的応答の精度と安定性を最適化。
• DSP上で高度な制御ロジックを実装し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポート。

性能ハイライト

• ミクロンレベルの位置決め：高分解能エンコーダにより累積誤差を排除し、サブミクロンの再現性を達成。
• 高速応答：低い機電時定数によりミリ秒単位の開始/停止や方向転換が可能で、高頻度運動に対応。
• 広い速度域：低速高トルクから高速軽負荷まで対応、速度比 >1:5000。

適応性

• EtherCAT、CANopen等の標準インターフェースに対応し、PLC/システムへシームレスに統合可能。
• ソフトスタート回路および過電圧/過電流保護を内蔵し、起動サージや故障リスクを低減。

追加機能

• 高効率制御：トルク密度の高い設計と回生ブレーキで>90%のエネルギー効率。
• フルデジタル制御により複雑な軌跡で<1 msの応答時間を実現。
• 冗長安全：デュアルクローズドループ（エンコーダ＋センサ）と自己診断機能。
• 環境耐性：高温部品と防塵コーティングで-20°C〜70°Cの動作が可能。

仕様（製品パラメータ — AC-220V）

• モデル：25、32、40 — 減速比：51、81、101、121、161。
• 定格トルク (N·m)：25：68.5 / 107 / 133 / 133 / 133；32：133 / 206 / 264 / 267 / 267；40：242 / 351 / 460 / 557 / 557。
• ピークトルク (N·m)：25：121 / 169 / 194 / 207 / 217；32：267 / 376 / 411 / 436 / 459；40：497 / 641 / 702 / 762 / 800。
• 定格速度・最大速度 (RPM)：各モデル・構成による。
• 中空軸径 (mm)：25：ø26；32：ø35；40：ø45。
• 質量（ブレーキ無し、kg）：25：3.6；32：7.4；40：10.7。
• 繰返し位置決め精度：≤10 arcsec（すべての構成）；一方向位置決め精度：≤60 / ≤50 / ≤50 / ≤40 / ≤40（構成による）。
• 動作温度：-20°C〜70°C。注：パラメータは参考値で、構成・オプションにより変動します。