電動サーボアクチュエータ HASF series

ロータリーサーボ モーターAC

導入
HASF Solid シリーズ（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）は、コンパクトな構成で高精度のトルク伝達を行うハーモニックサーボ回転アクチュエータです。本体一体型フランジ仕様は面接触での取付けを可能にする円盤形フランジを追加し、Tamagawa マルチターン絶対値エンコーダ（シングルターン 23-bit、マルチターン 16-bit）を搭載しています。定格トルクはモデルと減速比により約 4～133 N·m です。

主な特長

• 面接触取付けに適した円盤形一体フランジにより軸方向・径方向荷重を確実に支持。
• Tamagawa マルチターン絶対エンコーダと組み合わせた高精度な位置フィードバック。
• 面接触取付けによりシャフト整列の必要性を低減し、組立工程を簡素化。
• モジュール構造：フランジボルトの緩めで個別にモジュールを取り外せ、保守性と稼働率を向上。

技術仕様（主要パラメータ）

• シリーズ・型式：HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25。
• 定格トルク：約 4～133 N·m（型式・減速比依存）。ピークトルク：最大約 217 N·m。
• エンコーダ：Tamagawa マルチターン絶対値（シングルターン 23-bit、マルチターン 16-bit）。
• 代表的な減速比：51、81、101、121、161（型式依存）。
• 定格／最大回転数：型式・減速比に依存（例：定格最大約 69 RPM、最大約 118 RPM）。
• 質量（ブレーキなし／あり）：HASF11 約 1.17 kg／1.36 kg から HASF25 約 3.6 kg／4.2 kg。
• 中空軸径（例）：Ø9、Ø10、Ø13.5、Ø16.5、Ø17 mm（型式により異なる）。

適用例

• ロボット・コボットの関節部など、コンパクトで高精度なトルク伝達が必要な用途。
• インデックステーブル、搬送装置、組立ラインなどの自動化設備。
• 工作機械、検査装置、試験機での面取付けが要求される場面。

発注・オプション

• ブレーキ有無、複数の減速比、中空軸径などの選択肢を用意。
• 参照電源構成：AC-220V。電気パラメータや極数は型式により異なります。
• 型式別の詳細表、CAD データ、組込サポート、納期については供給元へお問い合わせください。