電動サーボアクチュエータ HAT series

ロータリー一体型内蔵型測定システム付

導入
HATシリーズの中空軸および標準仕様のハーモニックドライブ回転アクチュエータは、ハーモニックギア、モーター、マルチターン絶対値エンコーダ（Tamagawaプロトコル）を統合しています。対応型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。定格トルクは約4 N·m〜1200 N·mで、中空軸径および外形寸法は型式により異なります。デュアルエンコーダやカスタム構成が可能。狭小設置向けにエンドフェイス取付に対応します。

特長

• 中空貫通設計：中空孔によりモーターケーブル、センサ線、油圧・空気配管を継続して通線でき、露出配線を回避—協働ロボット、多関節マニピュレータ、シリアルリンク装置に適合します。
• 高い一体化：モーター、エンコーダ、オプションのブレーキをコンパクトに統合し、機械的・電気的接続を簡素化します。
• 長寿命・低メンテナンス：ハーモニック機構が歯面の摩耗を分散し衝撃を低減。通常条件下での潤滑・保守は最小限で済みます。
• 環境適応性：粉塵や高湿度環境でも安定稼働。型式によっては-40°C～70°C対応。
• 柔軟な運用：重量や設置スペースの厳しい制約下でも位置決め性能を維持する設計です。

用途

• 協働・産業用ロボットの関節用アクチュエータ
• 多軸マニピュレータおよびシリアルリンクアーム
• 航空宇宙用駆動ユニット、検査装置、自動化組立ライン
• 狭小空間でのケーブル・配管の通線が必要な設置

主要仕様（抜粋）

• 型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
• 減速比：例 51、81、101、121、161（型式依存）
• 定格トルク (N·m)： 約4～1200（型式/バリアント依存）
• ピークトルク (N·m)： 最大 約1964（型式/バリアント依存）
• 定格/最大回転数 (RPM)： 定格・最大ともに最大約118 RPM（型式依存）
• 中空軸径（例）： ø9～ø50 mm（型式依存）
• 質量（典型）： 約1.17 kg～32 kg（型式依存）
• エンコーダ：Tamagawaプロトコル対応マルチターン絶対値エンコーダ、シングル／デュアルオプションあり

注記
数値は参考値です。正確な仕様、取付詳細、構成については営業窓口にお問い合わせください。