電動サーボアクチュエータ 20S

ロータリーサーボ モーター遊星減速

紹介
バックラッシュフリープラネタリーロータリーアクチュエータは、フレームレスタイプの内部ロータトルクモーター、精密なバックラッシュフリープラネタリギアボックス、絶対エンコーダーおよび関連部品を統合してコンパクトな回転アクチュエータユニットを構成します。駆動ユニットは通常外部に取り付けられ、高精度な動作制御を実現します。ハーモニックドライブ方式と比較して、本シリーズは高剛性のバックラッシュフリーギアを採用し、剛性、耐荷重性および曲げモーメント耐性を向上させています。主な用途は工作機械の回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断装置、半導体装置などです。

特長

• 精度と剛性：高精度アンチバックラッシュプラネタリ減速で厳密な位置決めと曲げ剛性を確保。
• 低速高トルク：低速領域での高トルク出力に最適化。
• コンパクトな一体設計：フレームレストルクモーターを直接組み込み、外形を低減。
• 高精度制御機能：高分解能絶対エンコーダを内蔵し、ミクロンレベルの位置決めとソフトランディングに対応。
• 低慣性応答：軽量ロータと低摩擦構造により動的応答を改善し、動作遅延を低減。

仕様
モデル：20S、20T、30S、40S、40T、80S（AC‑220V）
減速比（例）：91125/1331、45
定格トルク：モデルにより180〜820 N·m
ピークトルク：モデルにより358〜1780 N·m
定格速度：29〜49 RPM、最高速度は最大91 RPMまで
位置決め精度：一方向 ≤15〜≤35 arcsec、繰り返し ≤2〜≤10 arcsec
モータ電気特性範囲：相抵抗 0.126〜0.88 Ω（20°C）；インダクタンス 0.65〜8 mH；逆起電力 40〜55 Vrms/Krpm
ローター慣性（ブレーキ無）：4.8×10^-4〜5.8×10^-3 kg·m²
質量（ブレーキ無）：9.2〜24.5 kg
直径×長さ（例）：ø146×147 mm 〜 ø248×210.7 mm
中空軸オプション：20T ø32 mm；40T ø46 mm；その他は中空軸なし

技術的特性

• 複数のトルク帯と寸法で産業用回転軸への組み込みに対応。
• モデル別の詳細な電気・機械パラメータは販売窓口へお問い合わせください。
• 高剛性、無遊び、厳密な位置決めが求められるコンパクトな統合設計向け。
• ロボット位置決め、回転インデクシング、精密組立、半導体ハンドリングに適合。