電動サーボアクチュエータ 11

ロータリーサーボ モーターAC

概要
統合型回転アクチュエータは、フレームレスの内回転子トルクモータ、ハーモニックドライブ、絶対値エンコーダを一体化したユニットです。駆動用電子機器は通常外付けとされ、柔軟な組み込みと高精度な動作制御を可能にします。本ユニットは高トルク密度、精密な位置決め、設置スペースの最小化を必要とする用途向けに設計されています。

特長

• 高トルク出力：低速域で十分なトルクを発生し、機械の負荷要件に対応します。
• コンパクト一体設計：フレームレスモータの構成によりアクチュエータへ直接組み込み、外形を最小化し機械的統合を簡素化します。
• 高精度制御能力：高分解能絶対エンコーダによりサブミクロン／角秒レベルの位置決めと安定した停止を実現します。
• 低慣性の動的応答：軽量ロータと低摩擦構造で加速応答を向上させ、動作遅延を低減します。

仕様（概要）
モデル範囲：11、14、17、20、25、32、40、50、58.
減速比：代表的な選択肢 51、81、101、121、161（モデル依存）。
定格トルク：約4 N·m〜約1200 N·m（モデルにより異なる）。
ピークトルク：最大で約1964 N·m（モデル依存）。
定格/最大回転数：数十〜数百RPM（モデル別表を参照）。
位置決め精度：上位モデルで一方向≤30 arcsec、繰り返し性は通常≤10〜20 arcsec。
中空軸径・フレームサイズ：複数オプション（例 Ø9〜50 mm）；質量・ロータ慣性はモデルおよびブレーキ有無で変動。
電気・機械データ：定格/最大電流、トルク定数、逆起電力、相抵抗・相インダクタンスはモデル別の詳細表を参照。

用途

• 工作機械用回転テーブルおよびインデクサ
• 精密医療・試験装置
• 5軸レーザ切断・加工システム
• 半導体製造およびウェハ搬送

技術的詳細 / 注意

• Brand: Honpine (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.).
• ユニット構成：フレームレス内回転子トルクモータ + ハーモニックドライブ + 絶対値エンコーダ；駆動用電子機器は通常外付け。
• データ参照：製品ページのAC-220Vパラメータ詳細表を参照ください。実際の構成・パラメータは営業窓口へお問い合わせください。