波動歯車減速機 FSD series

同軸中空軸中実軸

紹介 FSDシリーズのハーモニックギアは、超短カップ型フレックススプライン構造設計を採用しており、FSGシリーズと比較して軸方向の長さを約50％短縮しています。これは、極端なコンパクトさと軽量化を必要とするアプリケーション向けに特別に設計されています。 近年、ヒューマノイドロボット、航空宇宙システム、LCDパネルおよび半導体製造装置などの新興分野では、生産ラインシステムの厳しい空間制約の下で超薄型ソリューションを追求しています。 ハーモニックギアトランスミッションの軽量でコンパクトな特徴に基づいて、FSDシリーズは従来の製品の実績ある性能を維持しながら、大胆な構造革新を実施することで市場の需要に応えています。 特徴 - 中空構造の超薄型プロファイル - コンパクトで流線型のデザイン - 高トルク容量 - 高剛性、バックラッシュなし - 同軸入力/出力 仕様 シート1：FSDシリーズの始動トルク（単位：cNm） タイプ 減速比 50：4.4、6.7、8.9、16、32 80：3.2、4.4、5.7、10、22 100：2.8、3.8、5.1、9.1、20 シート2：モデル値 モデル 値 瞬時許容値 FSD-14：Mb di 20Nm、Mb max 40Nm FSD-17：Mb di 30Nm、Mb max 60Nm FSD-20：Mb di 42Nm、Mb max 80Nm FSD-25：Mb di 80Nm、Mb max 160Nm FSD-32：Mb di 220Nm、Mb max 440Nm シート3：詳細な技術仕様 モデル 減速比 定格トルク（2000r/min入力時） 始動および停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬時許容最大トルク 許容最大入力回転速度（グリース） 許容平均入力回転速度（グリース） バックラッシュ 重量 設計寿命 14：50、3.7 Nm、12 Nm、4.8 Nm、24 Nm、8500 r/min、3500 r/min、≤20 Arc Sec、FSD-I:0.37 Kg、9000時間 17：50、11 Nm、23 Nm、18 Nm、48 Nm、7300 r/min、3500 r/min、≤20 Arc Sec、FSD-I:0.49 Kg、9000時間 20：50、17 Nm、39 Nm、24 Nm、69 Nm、6500 r/min、3500 r/min、≤20 Arc Sec、FSD-I:0.68 Kg、9000時間 25：50、27 Nm、69 Nm、38 Nm、127 Nm、5600 r/min、3500 r/min、≤20 Arc Sec、FSD-I:1.25 Kg、9000時間 32：50、53 Nm、151 Nm、75 Nm、268 Nm、4800 r/min、3500 r/min、≤20 Arc Sec、FSD-I:2.48 Kg、9000時間 タグ：ハーモニックギアリダクション、ハーモニックリダクションギア、ハーモニックドライブギア、ハーモニックギア、ハーモニックドライブトランスミッション、ハーモニックトランスミッション 特徴 / 技術仕様 - 超短カップ型フレックススプライン設計 - FSGシリーズより50％短い軸方向の長さ - 極端なコンパクトさと軽量化のために設計 - アプリケーション：ヒューマノイドロボット、航空宇宙、LCDパネル、半導体装置 - 高トルク、高剛性、バックラッシュなし - 同軸入力/出力 - 複数の減速比とモデル（FSD-14、FSD-17、FSD-20、FSD-25、FSD-32）