波動超小型ギアボックス CSF 03

同軸ピニオン軸0 - 0.1 Nm

製品紹介
CSF-miniシリーズのミニチュアハーモニックドライブは、体積と重量に厳しい制約のある用途向けにカップ型フレックススプラインを採用して開発されました。本シリーズは、即時取り付け可能な事前組立てのモジュール式ユニットを提供します。メインベアリングには外部荷重を直接支持するコンパクトな四点接触ボールベアリングを使用しています。構成はモーターマウントタイプ（2XH）とシャフト入力タイプ（1U）の2種があり、1Uはベルト、ギヤ、カップリング等による入力に対応します。機械設計の制約に合わせて適切なモデルを選択してください。

特長

• コンパクトな設置面積と軽量化された構造
• 省スペースな流線型構造
• 優れた回転精度と位置決め精度
• 同軸入力／出力構成
• 事前に組み立てられたモジュール式ユニットで納品

仕様表（シート1）
モデル | 減速比 | 入力2000 r/minでの定格トルク [N.m] | 始動／停止時の許容ピークトルク [N.m] | 許容される平均負荷トルクの最大値 [N.m] | 瞬時許容最大トルク [N.m] | 最大許容入力速度 [r/min] | 許容平均入力速度 [r/min] | 歯面バックラッシュ（角秒） | 1/4GD [kgcm2] | 質量 (kg)
CSF Series - 03 | 30 | 0.06 | 0.13 | 0.1 | 0.22 | 10000 | 6500 | ≤20 | 5.3x10-7 | 0.017
CSF Series - 03 | 50 | 0.11 | 0.21 | 0.13 | 0.41 | 10000 | 6500 | ≤20 | 5.3x10-7 | 0.017
CSF Series - 05 | 30 | 0.25 | 0.5 | 0.38 | 0.9 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.039
CSF Series - 05 | 50 | 0.4 | 0.9 | 0.53 | 1.8 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.039
CSF Series - 05 | 80 | 0.52 | 1.35 | 0.84 | 2.5 | 10000 | 6500 | ≤10 | 2.5x10-4 | 0.039
CSF Series - 08 | 30 | 0.9 | 1.8 | 1.4 | 3.3 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.106
CSF Series - 08 | 50 | 1.8 | 3.3 | 2.3 | 6.6 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.106
CSF Series - 08 | 80 | 2.2 | 4.3 | 2.9 | 8 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.106
CSF Series - 08 | 100 | 2.4 | 4.8 | 3.3 | 9 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.106
CSF Series - 11 | 30 | 2.1 | 4.1 | 3.1 | 8.2 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.2
CSF Series - 11 | 50 | 3.5 | 8.3 | 5.5 | 17 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.2
CSF Series - 11 | 80 | 4.5 | 10.2 | 8.5 | 22 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.2
CSF Series - 11 | 100 | 5.0 | 11.0 | 8.9 | 25 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.2

技術仕様 / 特長

• シリーズ: CSF-mini
• タイプ: モーターマウント（2XH）およびシャフト入力（1U）
• フレックススプライン: カップ型フレックススプライン（コンパクト・軽量用途向け）
• メインベアリング: 外部荷重を支持するコンパクトな四点接触ボールベアリング
• 製品構成: 事前組立てのモジュール式ユニット
• 対応入力形式（1U）: ベルト、ギア、カップリング
• 設計の要点: コンパクト／流線型構造、高い回転精度、同軸入力/出力
• 最大許容入力速度（典型）: 小型モデルで最大10000 r/min、大型で8500 r/min
• 許容平均入力速度の例: モデルにより6500 r/minまたは3500 r/min