波動サーボギアボックス FSG-I

同軸中実軸1 - 5 Nm

紹介 FSG-Iシリーズのひずみ波ギアは、統合されたカム型波ジェネレーターを採用しています。カムシャフトの穴の寸法は、顧客の特定のモーターモデルに合わせてカスタマイズできます。入力シャフトは、キー接続を介して波ジェネレーターの内側の穴と直接接続します。このシステムは通常、円形スプラインがベースに固定され、フレックススプラインが出力端として機能するように構成されています。 特徴 - 統合されたカム設計により、取り付けが容易になり、複数の取り付け構成を提供 - 最適化されたコンパクトな寸法で高いトルク出力 - 正確な動きのための精密な回転と位置決め制御 - 入力シャフトと出力シャフトの同軸配置 - 環境保護が必要なロボットアームジョイントや密閉回転プラットフォームで一般的に使用される 仕様 FSGシリーズの始動トルク: cNm 減速比: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 50: —, 4.5, 6.7, 8.6, 17, 34, 61 80: —, 3.1, 4.4, 5.4, 10, 21, 39 100: —, 2.8, 3.7, 4.7, 8.8, 20, 34 120: —, —, 3.4, 4.2, 8, 17, 31 160: —, —, —, 3.6, 6.9, 15, 26 性能表（シート2） モデル: 設計値、瞬時許容値 FSG-14: Mb di 20Nm, Mb max 40Nm Ftdi 180N, Ft max320N Fa di 180N, Fa max 320N FSG-17: Mb di30Nm, Mb max 60Nm Ftdi230N, Ftmax400N Fa di 230N, Fa max 400N FSG-20: Mb di42Nm, Mb max 80Nm Ftdi 270N, Ftmax 480N Fa di 270N, Famax 480N FSG-25: Mb di 80Nm, Mb max 160Nm Ft di440N, Ft max 770N Fa di 440N, Fa max770N FSG-32: Mb di 220Nm, Mb max 440Nm Ftdi 900N, Ft max 1600N Fa di900N, Fa max 1600N FSG-40: Mb di 320Nm, Mb max 650Nm Ftdi 1000N, Ft max 1750N Fa di1000N, Fa max 1750N 技術的特徴 / 仕様 - シリーズ: FSG-I - 統合されたカム型波ジェネレーター - モーターに合わせてカスタマイズ可能なカムシャフトの穴 - 入力シャフトと波ジェネレーターの間のキー接続 - ベースに固定された円形スプライン、出力としてのフレックススプライン - 利用可能な複数の減速比 (11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160) - モデル: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40 - 一般的な用途: ロボットアームジョイント、密閉回転プラットフォーム