波動サーボギアボックス

同軸垂直出力軸中空軸

製品概要 Honpineはロボット関節モジュールメーカー向けにカスタムハーモニックドライブ減速機ソリューションを提供します。OEMまたは顧客仕様設計での提供により、組立の簡素化、機械・電気的統合性の向上、関節用アクチュエータの製品開発の短縮を図ります。

提供サービス

• シャフト加工および形状調整（長さ、径、キー溝など）
• フランジ改造および特定取付用の一体型フランジ設計
• ハウジングやカバーの最適化による取付スペース適合と軽量化
• 顧客の組立要件に合わせた機械的インターフェース調整

一般的なカスタマイズ項目・適応

• 防水仕様：飛沫・噴流水保護、仕様により約1mまでの浅い水中作業対応
• 低温環境向けの適応設計
• 中空軸・大径貫通穴オプション（リードスクリュー、ケーブル、軸の通し穴）
• 統合コネクタ、配線経路、およびプレ配線ハーネスによる迅速な組立
• フレームレストルクモータ、エンコーダ、ブレーキ、ドライブユニットとの嵌合サポート

利点

• 組立を簡素化し、関節モジュールの統合作業を低減
• 用途に応じたOEM/カスタム改造により開発を加速
• よりコンパクトで軽量、統合性の高いアクチュエータ構成を実現

用途

• ロボット関節アクチュエータおよびコンパクト関節モジュール
• 協働ロボット（コボット）やヒューマノイドロボットの関節
• 高精度ロータリーアクチュエータ、ターンテーブル、特定の機械的インターフェースを要する統合ロボットアセンブリ

特長 / 技術仕様

• 製品種別：ロボット関節用カスタムハーモニックドライブ減速機
• 提供サービス：OEM/カスタム設計（シャフト加工、フランジ・ハウジング改造、機械的インターフェース調整）
• 標準的な互換性：フレームレストルクモータ、エンコーダ（シングルターン／マルチターン）、ブレーキ、ドライブユニットとの統合を想定
• 環境対応：防水（飛沫・噴流水、浅い浸水〜約1m）および低温対応オプション
• 典型電圧範囲（モジュールにモータを統合する場合）：DC24V–DC48V
• 参考トルクレンジ（シリーズにより変動）：約4 N·m〜1200 N·m
• エンコーダオプション：シングルターン（例：17bit、23bit）・マルチターン（例：16bit）、デュアルエンコーダ構成可能
• 中空軸および大径貫通の仕様は顧客要件に応じて設定可能