波動超小型ギアボックス HONPINE CSF

同軸コンパクト超小型

概要
HONPINE CSFマイクロ・ハーモニックドライブ減速機は、人型ロボットハンドや器用なロボット指向けに設計されたコンパクトな伝動ソリューションです。小型で高トルク密度、低動作音、長期的な繰り返し精度を兼ね備え、指関節の限られたスペース（統合直径の目安 ≈15 mm）への組み込みを容易にします。

特長

• 高い繰り返し精度：伝達の繰り返し精度 ≤0.1 arcsec により、微細な把持・位置決め・操作を支援します。
• 高トルク密度：150–200 N·m/kg により、ミニチュア筐体で指関節に必要な高トルクを供給します。
• 高速応答：低慣性設計によりミリ秒レベルの動的応答（≈10 ms）を実現し、高速かつ精密な指運動に対応します。
• 低摩耗・長寿命：ハーモニック伝動の採用で摩耗を抑え、最大500,000サイクル（全負荷時）までのメンテナンスフリー運用を想定しています。
• ほぼゼロのバックラッシュ：バックラッシがほぼ無く、力制御や触覚に対する高い感度を実現します。

仕様（比較概要）
メトリック | マイクロ・ハーモニックドライブ減速機 | 小型リードスクリュードライブ | 優位製品
伝動精度 | ≤0.1 arcsec（繰り返し） | ≤0.05 mm（直線） | ハーモニックドライブ
トルク密度 | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg | ハーモニックドライブ
コンパクト性 | 指関節直径≈15 mmに組み込み可能 | ガイド部品とより大きな設置スペースが必要 | ハーモニックドライブ
応答速度 | ミリ秒レベルの動的応答、≈10 ms | 摩擦と機械的遅れにより≈50 ms | ハーモニックドライブ
耐用年数（全負荷） | 最大500,000サイクル、メンテナンスフリー | 約200,000サイクル、定期的な潤滑が必要 | ハーモニックドライブ
バックドライバビリティ | バックラッシほぼゼロで力制御に高感度 | 機械的バックラッシ約0.1–0.3 mm | ハーモニックドライブ
コストパフォーマンス | 量産時には小型リードスクリュードライブと同等のコスト、総合的に競争力あり | — | 同等 / ハーモニックドライブ優位

特徴・技術仕様

• モデル／シリーズ：HONPINE CSF
• 用途：人型ロボットハンドおよび器用なロボットフィンガー
• 伝動精度：繰り返し ≤0.1 arcsec
• トルク密度：150–200 N·m/kg（標準値）
• 組込サイズ：指関節直径≈15 mm対応
• 応答速度：約10 ms（動的）
• 耐用年数（全負荷）：最大500,000サイクル、メンテナンスフリー設計
• バックラッシ／バックドライバビリティ：ほぼゼロのバックラッシで高感度な力制御に対応