波動歯車減速機 FHG-II-17

同軸キー溝加工ボア5 - 10 Nm

導入
FHG‑IIシリーズのストレインウェーブドライブは、波動発生器にクロスローラーベアリング結合を備え、同軸精度の自動微調整を可能にします。カム軸穴は顧客のモータに合わせて調整可能で、入力軸は波動発生器の内径に挿入され平行キーで結合されます。高剛性のクロスローラ主軸受を内蔵し、構造剛性を確保します。一般的な出力構成は、剛性ホイール端を固定してフレックススプライン側を出力とする方式、またはその逆です。

特長

• クロスローラ結合の波動発生器により、取付けとアライメントが容易。
• 回転精度および位置決め精度に優れる（バックラッシュ小）。
• モデル全体で高いトルク容量を確保。
• 主軸受の内蔵により高い剛性を実現。
• 入力／出力が同軸であり、コンパクトな駆動系への組み込みが容易。

仕様 — 起動トルク（シート1、単位：cNm）
使用可能な減速比：11、14、17、20、25、32、40。ハウジングサイズ別の起動トルク例（cNm）：サイズ50：—、8.8、27、36、56、85、136；サイズ80：—、7.5、25、33、50、74、117；サイズ100：—、6.9、24、32、49、72、112；サイズ120：—、6.9、24、31、48、68、110；サイズ160：—、—、—、31、47、67、105。

仕様 — 曲げモーメント許容表（シート2）

• FHG‑14：設計Mbdi 41 Nm、Mb max 80 Nm。Ft di 270 N、Ft max 490 N。Fa di 270 N、Fa max 490 N。
• FHG‑17：Mbdi 72 Nm、Mb max 140 Nm。Ft di 400 N、Ft max 700 N。Fa di 400 N、Fa max 700 N。
• FHG‑20：Mbdi 140 Nm、Mb max 280 Nm。Ft di 650 N、Ft max 1150 N。Fa di 650 N、Fa max 1150 N。
• FHG‑25：Mbdi 243 Nm、Mb max 480 Nm。Ft di 900 N、Ft max 1600 N。Fa di 900 N、Fa max 1600 N。
• FHG‑32：Mbdi 460 Nm、Mb max 900 Nm。Ft di 1350 N、Ft max 2300 N。Fa di 1350 N、Fa max 2300 N。
• FHG‑40：Mbdi 600 Nm、Mb max 1200 Nm。Ft di 2000 N、Ft max 3500 N。Fa di 2000 N、Fa max 3500 N。

仕様 — 性能／定格トルク（シート3 抜粋）
シート3には各モデルの入力2000 r/min時の定格トルク、始動／停止時の許容ピークトルク、許容平均負荷トルク、許容最大入力回転数（グリース）、バックラッシュ（Arc‑sec）、重量、想定寿命が示されています。例：モデル14 @50 定格7 Nm（ピーク23 Nm）、モデル17 @50 定格21 Nm（ピーク44 Nm）、モデル20 @50 定格33 Nm、モデル25 @50 定格51 Nm、モデル32 @50 定格99 Nm、モデル40 @50 定格178 Nm。バックラッシュは通常≤20 Arc‑sec。最大入力回転数や設計寿命（例：10000〜15000 h）はモデル／潤滑により異なります。

用途／取付け注意
カム軸穴は顧客のモータ接続に合わせて加工可能です。入力軸は波動発生器の内径に挿入され平行キーで固定します。一般的な接続方式：剛性ホイール固定＋フレックススプライン出力、またはフレックススプライン固定＋剛性ホイール出力。同軸配置により駆動系への組み込みが容易です。

技術仕様／特性

• シリーズ：FHG（FHG‑I〜FHG‑V のバリアント、ここでは FHG‑II を説明）。
• 波動発生器構造：クロスローラ結合により同軸微調整が自動化。
• 主軸受：高剛性のクロスローラ主軸受を内蔵。
• 入出力：同軸配置、入力軸は発生器内径にキーで挿入、カム軸穴は調整可能。
• 注目点：バックラッシュ小（通常≤20 Arc‑sec）、FHG‑14〜FHG‑40にわたる幅広い減速比とトルク性能。
• 詳細な表は起動トルク、定格トルク、放射・軸方向荷重、許容回転数、寿命をモデル別に提供。