サイクロイド歯車減速機 E series

波動同軸中空軸

紹介 標準RV減速機Eシリーズは、サイクロイドピンホイールと遊星歯車で構成された2段階の閉鎖型差動ギアシステムを特徴とする精密減速装置で、ソリッド出力シャフトを備えています。産業用ロボットアプリケーションで広く使用されています。 エンド荷重が20 kg以下のロボットアームには、主にベースから高負荷ジョイント（通常はジョイント1-4）でRV減速機が使用されます。 エンド荷重が20 kgを超えるロボットアームには、通常すべての6つのジョイントでRV減速機が使用されます。 RV減速機は、ロボットアームの位置決め精度を保証する主要な伝達コンポーネントとして機能します。 特徴 - ソリッド出力シャフト：直接負荷結合を可能にし、シールの利便性を向上させます。 - 2段階の減速設計： - 第1段階：初期速度低減のためのインボリュート遊星歯車伝達。 - 第2段階：さらなる速度低減とトルク安定化のためのサイクロイドピンホイール伝達。 - 高剛性と耐衝撃性：出力での剛性ディスクサポートは、均一な負荷分布を保証し、変形を最小限に抑えます。高精度ベアリングと組み合わせた多クランクシャフトは、ストレスインパクトを効果的に分散させます。 - コンパクトな閉鎖構造：伝達機構は遊星キャリアサポートベアリング内に統合されており、軸方向の寸法を大幅に削減します。 利点 - 高負荷容量と精度：トルク範囲：50–7000 N·m、重荷重ロボットアーム（例：溶接、材料ハンドリングロボット）に適しています。バックラッシュ精度：<1アーク分、最小の再位置決め誤差。 - 長寿命と高信頼性：多歯メッシング（≥30歯）は均一な摩耗分布を保証し、サービス寿命を6,000–10,000時間に延ばします。ハーモニックドライブと比較して優れた疲労耐性を持ち、24/7の連続運転に理想的です。 - 高効率と適応性：伝達効率：85%–95%、エネルギー損失を最小限に抑えます。広い減速比範囲（31–203）、遊星歯車の歯の構成により調整可能。 - 優れた動的性能：低振動設計は、ロボットアームのスムーズな動作を保証し、エンドエフェクタのジッターを排除します。高速軌道追跡を可能にする迅速な加速応答。 技術仕様（概要） - トルク範囲：50–7000 N·m - バックラッシュ：<1アーク分 - 伝達効率：85%–95% - 減速比範囲：31–203 - サービス寿命：6,000–10,000時間 - 定格寿命：最大10,000時間（モデルに依存） - 重量：4.7 kgから66.4 kg（モデルに依存）