サイクロイド歯車減速機 HRD-110E-XX

波動同軸中空軸

フランジ一体型RV減速機Eシリーズは、高性能機械アプリケーション用に設計された精密設計の減速ソリューションです。この先進的なトランスミッションシステムは、サイクロイドピンギアと遊星ギア構成を組み合わせた2段密閉式差動ギア機構と、ソリッド出力シャフト設計を特徴としています。このユニットは、フランジシール付きで工場出荷時に組み立てられており、専用のRVグリースであらかじめ潤滑されているため、設置後すぐにサーボモーターと統合することができます。 産業用ロボットアプリケーション： エンドエフェクターの可搬重量が20kg以下のロボットアーム用：主にベース-高負荷ジョイント（通常J1-J4）に配置されます。 エンドエフェクターの可搬重量が20kgを超えるロボットアームの場合：全6関節でRV減速機を使用 重要な伝達部品であるRV減速機は、ロボットシステムの優れた位置決め精度を保証します。 高精度動力伝達 a.トルク容量50～7000N・m（溶接ロボット/マテハンロボット） ● 高精度動力伝達 b.<優れた繰り返し位置決め精度（±16 arcsec）、バックラッシ1 arcmin 未満 長寿命 a. ≧30歯のかみ合いにより、均一な磨耗分布を確保（6,000～10,000サービス時間） b.ハーモニックドライブと比較して優れた耐疲労性により、24時間365日の連続運転が可能。 適応性能特性 a.電力損失を最小限に抑えた85%～95%の送電効率 b.カスタマイズ可能なプラネタリーギア構成による31～203の減速比範囲 ダイナミックな運動性能 a.低振動設計により、エンドエフェクターの振動のないスムーズな動作を実現。 b.瞬時の加速度応答による高速軌道追従性