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- サイクロイド歯車減速機
- Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
サイクロイド歯車減速機 HRD-20E-XX同軸中空軸中実軸
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特徴
- タイプ
- サイクロイド
- 軸方向
- 同軸
- 軸構成
- 中空軸, 中実軸
- トルク
- 200 - 500 Nm, 500 - 1000 Nm, 1 - 2 kNm, 2 - 5 kNm
- 設置
- フランジ取付形, 振り子式, タング
- 構造の特徴
- コンパクト, モジュール式, フランジ取り付け, ホロー
- 段数
- 2段
- 性能
- 高精度, 高性能, 静音, 高効率, 低反発, ハイトルク, メンテナンスフリー, ゼロバックラッシュ, 高速
- 応用
- サーボ モーター用, 駆動, トランスミッション用, 取扱設備用, 航空用, 電力生産用, ロボット工学用, 機械用, 曲げ加工および歪み矯正機, 医薬品用, DCエンジン用, 印刷機用, 電気駆動, 射出成形機用, 持ち上げ用, 切断機用, ロータリー回転テーブル, 電気駆動車輪用, 自動装置用, 風力タービン用, コンベヤー用, マリン用, 軸, ステッピング モーター用, 産業用, 高出力モーター, 紙産業用, 関節の, 非同期式エンジン用, 食品用機械用, コンベア用, 工作機械用, 歯車用, 食品産業用, 電子機器用, レーザー用, 大型パラソル, 梱包機用, ストリングワイヤー延伸機用, 抄紙機用, 高負荷応用用, 医療機器用, アクチュエータ用, 工事車両用, 石油化学工業用, 器具用, 無人搬送車
- その他の特徴
- オーダーメイド, 高品質, メカニカルトランスミッション, 台座, NEMA 23, NEMA 34, NEMA 17
- 回転速度
15 rpm
(94.2478 rad.min-1)- 縮小率
57 unit, 81 unit, 105 unit, 121 unit, 153 unit
詳細
フランジ一体型RV減速機Eシリーズは、高性能機械アプリケーション用に設計された精密設計の減速ソリューションです。この先進的なトランスミッションシステムは、サイクロイドピンギアと遊星ギア構成を組み合わせた2段密閉式差動ギア機構と、ソリッド出力シャフト設計を特徴としています。このユニットは、フランジシール付きで工場出荷時に組み立てられており、専用のRVグリースであらかじめ潤滑されているため、設置後すぐにサーボモーターと統合することができます。
産業用ロボットアプリケーション：
エンドエフェクターの可搬重量が20kg以下のロボットアーム用：主にベース-高負荷ジョイント（通常J1-J4）に配置されます。
エンドエフェクターの可搬重量が20kgを超えるロボットアームの場合：全6関節でRV減速機を使用
重要な伝達部品であるRV減速機は、ロボットシステムにおいて卓越した位置決め精度を保証します。
高精度動力伝達
a.トルク容量50～7000N・m（溶接ロボット/マテハンロボット） ● 高精度動力伝達
b.<優れた繰り返し位置決め精度（±16 arcsec）、バックラッシ1 arcmin 未満
長寿命
a. ≧30歯のかみ合いにより、均一な磨耗分布を確保（6,000～10,000サービス時間）
b.ハーモニックドライブと比較して優れた耐疲労性により、24時間365日の連続運転が可能。
適応性能特性
a.電力損失を最小限に抑えた85%～95%の送電効率
b.カスタマイズ可能なプラネタリーギア構成による31～203の減速比範囲
ダイナミックな運動性能
a.低振動設計により、エンドエフェクターの振動のないスムーズな動作を実現。
b.瞬時の加速度応答による高速軌道追従性
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