サイクロイド歯車減速機 C series

同軸中空軸中実軸

紹介標準RV減速機Cシリーズは、サイクロイドピンホイールと遊星歯車構造を組み合わせた2段クローズドディファレンシャルギアシステムで設計された精密機械減速機です。これは、中空出力軸を備えており、広く産業用ロボットで使用されています。エンドロードが20kg以下のロボットアームの場合、RV減速機は主にベースから高負荷のジョイント（一般的にはジョイント1～4）に使用されます。エンドロードが20kgを超えるロボットアームでは、通常6つのジョイント全てにRV減速機が使用されます。特徴中空出力シャフト：2段減速設計：第一段：初速減速用インボリュートプラネタリギアトランスミッション第二段：サイクロイドピンホイールトランスミッション：サイクロイドピンホイールトランスミッション：さらなる減速とトルク安定化：高剛性・高耐衝撃性：出力部の剛性ディスクサポートにより、荷重を均等に分散し、変形を最小限に抑えます。マルチクランクシャフトと高精度ベアリングの組み合わせにより、応力衝撃を分散：トランスミッション機構はプラネタリーキャリアサポートベアリングに統合され、アキシャルサイズを大幅に縮小：トルク範囲：50-7000N-m、頑丈なロボットアーム（溶接、ハンドリングロボットなど）に適しています。バックラッシュ精度長寿命と高信頼性：<1 arcmin、最小の繰り返し位置決め誤差：多歯噛合（30歯以上）により、均一な磨耗を保証し、耐用時間を6,000～10,000時間に延長。調和的なドライブと比較される優秀な疲労抵抗、24/7 連続的な operation.High 効率及び適応性のための理想：伝達効率：85％～95％、エネルギー損失を最小限に抑えます。広い減速比範囲（31-203）、遊星歯車の歯数で調整可能卓越した動的性能：低振動設計により、ロボットアームのスムーズな動作を実現し、エンドエフェクターのジッタを排除。仕様表（抜粋）モデル速度比減速比出力トルク（N.m）入力電力（kW）最大許容出力速度（r/min）許容加減速トルク（N.m）瞬間最大許容トルク（N.m）許容曲げモーメント（N.m)モーメンタリ最大許容曲げモーメント(N.m)ねじり剛性(N.m/arcmin)最大ロストモーション(arcmin)バックラッシ(arcmin)角度伝達誤差(arcsec)許容ラジアル荷重(N)入力軸の慣性モーメントの換算値(Kgm²)標準センターギアの慣性モーメント(Kgm²)定格寿命(h)質量(kg)10C2727/26136/111/98/90/84/80/73/68/650.09/0.16/0.21/0.25/0.29/0.34/0.41/0.47/0.54802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.627C36.571390/38/1352/38368/299/265/243/227/215/197/184/1740.26/0.42/0.55/0.68/0.79/0.90/1.10/1.29/1.4660662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.550C32.541985/61/1924/61681/554/490/450/420/398/366/3410.48/0.77/1.03/1.26/1.47/1.67/2.04/2.385012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6100C36.7536.75/35.751362/11071.55/980/899/841/796/7300.95/2.05/2.51/2.94/3.33/4.084024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5120C36.7536.75/35.751422/1308/1176/1085/907/823/7650.992/1.825/2.46/3.03/3.61/3.45/4.274029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021200C34.861499/43/1456/432724/22153.09/1960/1803/1686/15971.9/4.11/5.04/5.88/6.6930490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6320C35.612778/78/2700/784361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5320CA211211/2104361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4600092.1500C37.343099/83/3016/836811/5537/4900/44984.75/7.73/10.26/12.56201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154詳細仕様については、上記の詳細表をご参照ください。技術仕様・特徴：2段クローズドディファレンシャルギアシステム（サイクロイドピンホイール+プラネタリギア）ケーブル/配管統合用中空出力軸高剛性・耐衝撃性コンパクトな密閉構造トルク範囲：50-7000 N-mバックラッシ<1円弧分伝達効率:85%-95%減速比:31-203(調整可能)寿命:6000-10000時間低振動、高動性能産業用ロボットアームに最適(すべての関節、特に高負荷)