円筒サーボギアボックス HRD-200C-XX

同軸中空軸中実軸

フランジ一体型RV減速機Cシリーズは、機械用途に特化した精密減速機です。サイクロイドピンホイールとプラネタリギアからなる2段クローズドディファレンシャルギアシステムと中空出力軸が特徴です。工場出荷時にフランジで密閉され、専用のRV潤滑グリースがあらかじめ充填されているため、箱から出してすぐにサーボモーターに直接取り付けることができます。 産業用ロボットアプリケーション エンドエフェクタの負荷が20kg以下のロボットアームの場合、RV減速機は主にベース-高負荷ジョイント（通常ジョイント1-4）で使用されます。 エンドエフェクタの負荷が20kgを超えるロボットアームでは、通常6つのジョイント全てにRV減速機が使用されます。 RV減速機は、ロボットアームの位置決め精度を保証する中核となる伝達部品です。 特徴 高い負荷容量と精度 a.トルク範囲50-7000 N-m、高荷重ロボットアームに最適（溶接、マテリアルハンドリングなど）。 長寿命と信頼性 a.a.多歯噛み合い（30歯以上）により、均等な摩耗分布を確保（耐用年数：6,000～10,000時間） b.ハーモニックドライブと比較して優れた耐疲労性を有し、24時間365日の連続運転に最適。 高効率トランスミッションの適応性 a.伝達効率：85％～95％、エネルギー損失は最小限 b.広い減速比範囲（31-203）、遊星歯車の歯数構成で調整可能 卓越した動的性能 a.低振動設計により、エンドエフェクタのジッタのないスムーズなロボットアーム動作を実現。 b.迅速な加速応答により、高速軌道追従が可能