フランジ取り付け歯車減速機 RV

サイクロイド同軸中空軸

製品紹介 フランジ統合RV減速機Eシリーズは、高性能機械用途向けに設計された精密な速度低減ソリューションを提供します。この高度な伝達システムは、サイクロイドピンギアとプラネタリーギアの構成を組み合わせた二段階の密閉型差動ギアメカニズムを特徴とし、ソリッド出力シャフト設計を備えています。ユニットは工場で組み立てられ、フランジシールと特殊なRVグリースで予め潤滑されており、設置時にサーボモーターと即座に統合できます。 産業用ロボットアプリケーション: エンドエフェクタのペイロードが20kg以下のロボットアームの場合: 主にベースから高負荷ジョイント（通常はJ1-J4）に展開されます エンドエフェクタのペイロードが20kgを超えるロボットアームの場合: すべての6つのジョイントでRV減速機を使用します 重要な伝達コンポーネントとして、RV減速機はロボットシステムにおいて卓越した位置決め精度を保証します。 特徴 - ソリッド出力シャフト構成 - 特殊なRV潤滑で事前に取り付けられたフランジシールにより、プラグアンドプレイ操作が可能 - 二段階の減速システム - 一次減速: 初期速度低減のためのインボリュートプラネタリーギア伝達 - 二次減速: トルク安定性を向上させるサイクロイド駆動 - 構造的剛性の向上 - 剛性ディスクサポートにより、最適な荷重分布と最小限の変形を保証 - 精密ベアリングを備えた多クランクシャフトアセンブリにより、優れた耐衝撃性を提供 - コンパクトな密閉型アーキテクチャ - プラネタリーキャリアベアリング内の統合伝達メカニズムにより、軸方向の寸法を最小限に抑えます 利点 - 高精度のパワー伝達 - 重負荷用途（溶接/材料取り扱いロボット）に対応する50-7000 N·mのトルク容量 - 20kg: すべての6つのジョイント - トルク容量: 50-7000 N·m - バックラッシュ: <1アーク分 - 再位置決め精度: ±16アーク秒 - サービス寿命: 6,000-10,000時間 - 伝達効率: 85%-95% - 減速比: 31-203（カスタマイズ可能） - 低振動、高剛性、高疲労耐性