サイクロイドサーボギアボックス HRD-10C-XX

同軸中空軸中実軸

紹介 フランジ一体型RV減速機Cシリーズは、機械用途向けに特別に設計された精密減速装置です。サイクロイドピンホイールと遊星歯車で構成された2段階の閉じた差動ギアシステムを備え、中空出力軸を持っています。ユニットは工場でフランジで密封され、特殊なRV潤滑グリースで予め充填されており、開梱後にサーボモーターと直接取り付けることができます。 産業用ロボットアプリケーションでは： エンドエフェクタ負荷が20kg以下のロボットアームには、主にベースから高負荷ジョイント（通常はジョイント1-4）でRV減速機が使用されます エンドエフェクタ負荷が20kgを超えるロボットアームには、通常すべての6つのジョイントでRV減速機が使用されます RV減速機は、ロボットアームの位置決め精度を確保するための主要な伝達コンポーネントとして機能します。 特徴 - 中空出力軸設計により、ケーブルや配管のルーティングが容易になり、工場で取り付けられたフランジシールと予め充填されたRV潤滑剤が付属しています。 - 2段階の減速システム： - 第1段階：初期速度低減のためのインボリュート遊星歯車伝達 - 第2段階：さらなる速度低減とトルク安定化のためのサイクロイドピンホイール伝達 - 剛性のある耐衝撃構造： - 出力での剛性ディスクサポートにより、均等な負荷分布が保証され、変形が最小限に抑えられます - 高精度ベアリングを備えた多クランクシャフト設計により、ストレスインパクトを効果的に分散します - コンパクトな閉じたレイアウト： - 遊星キャリアサポートベアリング内に統合された伝達メカニズムにより、軸方向の寸法が大幅に削減されます 利点 - 高負荷容量と精度： - トルク範囲：50-7000 N·m、重作業用ロボットアーム（溶接、材料取り扱いなど）に適しています - 安定したバックラッシュ精度（<1 arcmin）で、再位置決め誤差が最小限です - 長寿命と信頼性： - 多歯噛み合い（≥30歯）により、均等な摩耗分布が保証されます（寿命：6,000-10,000時間） - ハーモニックドライブと比較して優れた疲労耐性があり、24時間365日の連続運転に最適です - 高効率の伝達適応性： - 伝達効率：85%-95%で、エネルギー損失が最小限です - 広い減速比範囲（31-203）、遊星歯車の歯の構成によって調整可能です - 優れた動的性能： - 低振動設計により、エンドエフェクタのジッターなしでロボットアームのスムーズな操作が保証されます - 高速軌道追跡を可能にする迅速な加速応答 仕様 モデル：10C、27C、50C、100C、200C トルク範囲：50-7000 N·m 減速比：31-203 寿命：6,000-10,000時間 バックラッシュ：<1 arcmin 効率：85%-95%