導入TDB-170-095-NH-A ダイレクトドライブトルクモーターは外回転子(外転子)設計を採用しており、構造上、より大きな慣性モーメントと大きな出力半径を実現しやすくなっています。ホールセンサを内蔵しており、起動が容易で多様なドライブとの互換性が高い設計です。インクリメンタルエンコーダを備え、多くのサーボ制御システムに適合します。位置決め精度は±20角秒、繰り返し精度は±1.5角秒で、精密加工・検査の要件を満たします。主な用途はCNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査などです。
仕様(表)性能 | 単位 | 性能 | 単位
連続トルク: 20 N·m | ピークトルク: 65 N·m
連続電流: 2.5 Arms | ピーク電流: 7.5 Arms
定格出力: 398 W | トルク定数: 8.7 N·m/Arms
抵抗 @25℃ (L-L): 10 Ohms | インダクタンス: 17.4 mH
逆起電力定数 @25℃: 7.1 Vrms/rad/s | 慣性モーメント: 0.02 Kg·m^2
精度: ±15 角秒 | 繰り返し精度: ±2 Arc sec
最大軸方向荷重: 4000 N | 最大モーメント荷重: 200 N·m
軸方向振れ: 5 µm | 放射方向振れ: 5 µm
最大回転数: 190 rpm | モータ質量: 11.7 Kg
極数: 30 | 分解能: 23bit Biss-C
直径: 170 mm | 高さ: 95 mm
特長 / 技術仕様- 型式: TDB-170-095-NH-A
- 構造: 外回転子(outer rotor)
- センサ: ホールセンサ内蔵(起動が容易、ドライブ互換性)
- 位置検出: インクリメンタルエンコーダ(多くのサーボ制御に適合、23bit Biss-C)
- 代表的用途: CNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査
- 連続トルク: 20 N·m
- ピークトルク: 65 N·m
- 連続電流: 2.5 Arms
- ピーク電流: 7.5 Arms
- 定格出力: 398 W
- トルク定数: 8.7 N·m/Arms
- 抵抗 @25℃ (L-L): 10 Ohms
- インダクタンス: 17.4 mH
- 逆起電力定数 @25℃: 7.1 Vrms/rad/s
- 慣性モーメント: 0.02 Kg·m^2
- 位置決め精度(導入): ±20 角秒;表の精度: ±15 角秒
- 繰り返し精度(導入): ±1.5 角秒;表の繰り返し: ±2 Arc sec
- 最大軸方向荷重: 4000 N
- 最大モーメント荷重: 200 N·m
- 軸方向振れ: 5 µm
- 放射方向振れ: 5 µm
- 最大回転数: 190 rpm
- 質量: 11.7 Kg
- 極数: 30
- エンコーダ分解能: 23bit Biss-C
- 直径: 170 mm
- 高さ: 95 mm