概要TDB-150-037-NH-A は、外部ローター式のフラットで低プロファイルなダイレクトドライブトルクモーターです。外径150 mm、全高37 mmで、定格トルク1 N·m、ピークトルク3.5 N·mを発生します。インクリメンタルエンコーダによるクローズドループコミュテーションにより、精密で再現性のある位置決めが可能です。ダイレクトドライブ構成によりギアボックスが不要となり、保守が容易でシステムのコンパクト化に貢献します。
仕様Performance | 単位 | Performance | 単位
定格トルク | 1 N ·m | ピークトルク | 3.5 N ·m
定格電流 | 4.6 Arms | ピーク電流 | 16 Arms
定格出力 | 42 W | トルク定数 | 0.22 N ·m/Arms
抵抗@25℃ | 2 Ohm L-L | インダクタンス | 1 mH
逆起電力定数@25℃ | 0.2 Vrms/rad/s | 慣性モーメント | 0.001 Kg ·m^2
精度 | ±20 アーク秒 | 繰返し精度 | ±1.5 アーク秒
最大軸方向荷重 | 200 N | 最大モーメント荷重 | 10 N ·m
軸方向振れ | 5 µm | 半径方向振れ | 5 µm
最大回転数 | 400 Rpm | モータ質量 | 2.8 Kg
極数 | 16 | 分解能 | 11740 ライン/回転
直径 | 150 mm | 高さ | 37 mm
特長 / 技術仕様- 型番: TDB-150-037-NH-A
- モータ形式: 外部ローター式ダイレクトドライブトルクモーター(インクリメンタルエンコーダ付)
- 外径: 150 mm
- 高さ: 37 mm
- 定格トルク: 1 N·m
- ピークトルク: 3.5 N·m
- 定格電流: 4.6 Arms
- ピーク電流: 16 Arms
- 定格出力: 42 W
- トルク定数: 0.22 N·m/Arms
- 抵抗 @25°C: 2 Ohm L-L
- インダクタンス: 1 mH
- 逆起電力定数 @25°C: 0.2 Vrms/rad/s
- 慣性モーメント: 0.001 Kg·m^2
- 精度: ±20 アーク秒
- 繰返し精度: ±1.5 アーク秒
- 最大軸方向荷重: 200 N
- 最大モーメント荷重: 10 N·m
- 軸方向振れ: 5 µm
- 半径方向振れ: 5 µm
- 最大回転数: 400 Rpm
- 質量: 2.8 Kg
- 極数: 16
- 分解能: 11740 ライン/回転