概要直結ダイレクトドライブモーター TDB-112-065-NH-A は、ステータ、ロータ、ベアリング、エンコーダの4つの主要要素で構成されています。直径112 mm、高さ65 mm、質量2.8 kg。連続トルク3 N·m、ピークトルク最大9 N·m。定格出力110 W、連続電流2.5 Arms、ピーク電流7.5 Arms。産業用途における利点は、高い動的性能、精密な位置フィードバック、最適化された速度制御、超コンパクト設計、優れたMTBF、メンテナンスの低減です。
主な特長- 高い動的性能
- 高精度の位置決め
- 最適化された速度制御
- 超コンパクト設計
- 優れたMTBF(平均故障間隔)
- メンテナンス負荷の低減
仕様(表)連続トルク | 3 N ·m | ピークトルク | 9 N ·m
連続電流 | 2.5 Arms | ピーク電流 | 7.5 Arms
定格出力 | 110 W | トルク定数 | 1.2 N ·m/Arms
抵抗 @25℃ | 2.2 Ohms L-L | インダクタンス | 1.8 mH
Back-EMF定数 @25℃ | 1 Vrms/rad/s | 慣性モーメント | 0.002 Kg ·m^2
精度 | ±25 Arc sec | 繰返し精度 | ±2 Arc sec
最大軸方向荷重 | 2000 N | 最大モーメント荷重 | 40 N ·m
軸方向振れ | 5 um | 径方向振れ | 5 um
最大回転数 | 350 Rpm | モータ質量 | 2.8 Kg
極数 | 28 | 分解能 | 26Bit BiSS-C
直径 | 112 mm | 高さ | 65 mm
特性 / 技術仕様- 型番: TDB-112-065-NH-A
- 直径: 112 mm
- 高さ: 65 mm
- 質量: 2.8 Kg
- 連続トルク: 3 N·m
- ピークトルク: 9 N·m
- 定格出力: 110 W
- 連続電流: 2.5 Arms
- ピーク電流: 7.5 Arms
- トルク定数: 1.2 N·m/Arms
- 抵抗 @25℃: 2.2 Ohms L-L
- インダクタンス: 1.8 mH
- Back-EMF定数 @25℃: 1 Vrms/rad/s
- 慣性モーメント: 0.002 Kg·m^2
- 精度: ±25 Arc sec
- 繰返し精度: ±2 Arc sec
- 最大軸方向荷重: 2000 N
- 最大モーメント荷重: 40 N·m
- 軸方向振れ: 5 um
- 径方向振れ: 5 um
- 最大回転数: 350 Rpm
- 極数: 28
- エンコーダ分解能: 26Bit BiSS-C