コンパクト電動車輪

出力: 0.1 kW - 10 kW

... 概要
HONPINE TYD 駆動操舵ホイールモジュールは、駆動モーター、ギアボックス、操舵機構、ブレーキ、ホイールを一体化したコンパクトなアセンブリです。ホイールは走行のための回転および前後移動を提供し、モジュール全体の回転で車両の操舵を行います。重量物対応のAGV/AMR用途向けに設計され、ホイール1輪あたり最大15トンの荷重に対応し、各種の衝撃吸収およびカスタマイズオプションを備えています。

特長

• 高度な統合設計：駆動モーター、操舵モーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダを一体化し、シャーシ内の占有スペースを削減して車両のレイアウトを簡素化します。
• 永久磁石同期サーボモーター：標準搭載のPMSMサーボ。操舵用はインクリメンタルまたはマルチターン絶対値エンコーダを選択可能で、高精度な位置決めと高速応答を実現します。エンコーダインターフェースはAGV制御システムとの統合を考慮して設計されています。
• 幅広い荷重範囲とカスタマイズ性：様々な荷重能力に対応し、ホイール径、減速比、モーター出力、衝撃吸収仕様などのカスタマイズが可能です。
• 防爆オプション：Ex

出力: 0.4 kW - 3 kW

... 概要 HONPINE TYCD 差動駆動ホイールモーターは、独立して操舵しない2つの固定方向駆動輪を採用しています。車両は左右の駆動輪の速度差を制御することで方向を変更します。横型配置では、左輪が右輪より速く回転すると車両は右に旋回し、両輪が逆方向に回転するとその場で旋回できます。TYCD は用途要件に応じてホイール径、最大積載能力、モーター出力、ギアボックス減速比などを構成可能です。オプションにはゴムタイヤや旋回式・スプリング式・油圧式などのサスペンションが含まれます。

構成とオプション ...

出力: 0.4 kW - 3 kW
アンペア数: 11 A - 72 A
トルク: 17.3 Nm - 484.5 Nm

... 概要
このシリーズの駆動輪は、高精度サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪を組み合わせた一体型駆動ソリューションです。AGV、AMR、インテリジェント倉庫ロボット、自動搬送システム、スマートファクトリー用途向けに設計されており、一体構造により高い駆動力、安定した動作、精密なモーション制御を実現しながら、機械的な設置を簡素化します。本シリーズは幅広い荷重および運転要件をカバーしており、軽負荷から重負荷までの移動設備に適しています。高分解能エンコーダフィードバックと信頼性の高いブレーキシステムにより、厳しい産業用途において正確な移動、安定した動作、安全な停止をサポートします。

特長

• 一体型駆動設計：サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪をコンパクトな駆動ユニットに統合し、機械的な統合と設置を簡素化します。
• 幅広い適用範囲：搬送設備から重負荷AGVまで、さまざまな車両サイズ、荷重要件、運転条件に対応する複数の駆動構成を用意しています。
• 高トルク・高負荷容量：高性能サーボモーターと遊星減速システムの組み合わせにより、加速、連続運転、傾斜面での走行に必要な強力な牽引力を提供します。
• 精密なモーション制御：高分解能エンコーダフィードバックにより、正確な速度および位置制御を実現し、安定かつ高精度なAGVナビゲーションをサポートします。
• 信頼性の高いブレーキ：一体型ブレーキシステムは、停止時や傾斜面での位置維持に寄与します。
• 柔軟な設置：異なるシャーシ構造や設置要件に対応する標準構成と片側支持構成を用意しています。

出力: 0.2 kW - 12 kW
回転速度: 1,000 rpm - 5,000 rpm

... 概要
この垂直駆動ホイールモーター（PVシリーズ）は、AGV、AMR、および最大10トンのフォークリフト向けに設計され、幅広いフォークリフトタイプに対応します。一般的な適用は1.5〜3トン級のフォークリフトです。IoT、LiDARナビゲーション、5G時代を見据え、従来のフォークリフトを支援運転や完全自律走行へ移行するための、小型・軽量・インテリジェントな統合設計を採用しています。

特長

• 高度に統合されたアーキテクチャ：モーター、駆動輪、操舵機構を一体化したコンパクトモジュールで車両の占有スペースを削減し、取付・保守を簡素化。
• 高負荷対応性能：極端な荷重下でも安定した走行と操舵を維持し、重量物搬送やフォークリフト型AGVに適合。
• 強力な始動トルクと登坂性能：高トルク出力により満載時でも滑らかな発進と優れた登坂能力を実現。
• 高いシステム互換性：広い電圧対応でLiFePO4（LFP）、鉛蓄電池、三元系リチウム電池に対応し、車両のアップグレードを容易化。
• モジュール式プラットフォーム：複数の積載能力、ホイール径、出力構成（PV15〜PV45）を迅速に組み合わせ可能で、開発期間短縮と予備品在庫削減に寄与。
• 安全志向の動的性能：低〜中速運転に最適化され、高剛性構造で重荷重時の制御性、急加速/減速や非常停止時の安定性を確保。

出力: 300 W - 8,000 W

... 概要
差動操舵式駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。車両の運動ベクトルは2つの独立駆動輪の動きの合成によって生じます。2つの駆動モーターを逆方向または異なる速度で回転させるよう制御することで、モーターのトルクはギアボックスとポリウレタンコーティングされた車輪を介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪が互いに逆方向または異なる速度で回転します。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。

特長

• 優れた負荷容量と走行性能:

出力: 0.2 kW - 3 kW
トルク: 48 Nm - 800 Nm
直径: 150 mm - 270 mm

... 概要
横型駆動ホイールは、駆動モーターをホイールに対して水平に配置したコンパクトなメカトロニクスユニットです。駆動モーター、速度フィードバック、減速機構、ブレーキ、ホイールを一体化したモジュラー式の走行ユニットで、AGVや移動ロボットなどの車両用途に適しています。

特長

• モーター、エンコーダ、減速機、ブレーキ、ホイール、支持構造を統合したモジュール設計により、外部伝達部品を削減し取り付けを簡素化。
• 360°シールドにより高いEMC耐性と安定した信号伝送を確保。CEおよびIEC規格に準拠する設計。
• プラグアンドプレイによる保守性で、配線変更なしにモジュール交換が可能。広域の回転数で精密制御が行えます。

• シリーズ：PHD