動作調整用トルク モーター

出力: 0 W - 4,280 W
アンペア数: 0 A - 22.5 A
トルク: 0 Nm - 519 Nm

... 概要
Torque QMT-LA 230 series は、既存システムへの組み込みや新規構築向けに設計されたダイレクトドライブ式トルクモーターです。アルミ製ハウジングにより質量が低減され、回転テーブル、トルニオンテーブル、その他の可動軸での動的応答が向上します。

製品の主要情報

• 軽量化と動的特性向上のためのアルミハウジング
• 高い静止トルクと精密な動作制御を実現するダイレクトドライブ設計
• システムへの組み込みが容易な設計
• 回転テーブル、トルニオンテーブル、各種可動軸に対応

• 最大トルク：155

出力: 0 W - 11,019 W
アンペア数: 0 A - 45.8 A
トルク: 0 Nm - 1,162 Nm

... 概要
QMT-LA 310シリーズは幅広い産業用モーション用途向けに設計されたトルクモーター群です。高効率で冷却要求が低く、既存機械へのダイレクトな置換に適しており、アップグレードにより約14%のトルク向上が可能です。

用途

• 切断および研削
• 計測およびインデックステーブル
• 半導体装置
• 工作機械
• ロボティクス
• ディスプレイ用途
• 印刷機械

出力: 0 W - 7,719 W
アンペア数: 0 A - 45.8 A
トルク: 0 Nm - 3,585 Nm

... 概要 QMTのポートフォリオの中で最大のサイズであるQMT-LA 485は、同じ取り付けインターフェースを維持しながら、連続トルクと効率を最大15%向上させます。アルミハウジングのおかげで、このパワーハウスは予想以上に軽量です。この軽量化により、取り付けが容易になり、機械への全体的な影響も軽減されます。15%では不十分な場合、QMT-HA 485は高トルクローター設計により、性能をさらに押し上げます。 トルク

出力: 0 W - 7,753 W
アンペア数: 0 A - 45.8 A
トルク: 0 Nm - 2,678 Nm

... 製品概要
直径Ø385というコンパクトな外形で、QMT-HA 385シリーズは同じステータサイズにおける可能性を再定義します。HAシリーズはステータ外形を変えずにローター高さを増加させ、最大で41%の性能向上を実現します。トルクをツールへ直接シームレスに伝達することでエネルギー損失やバックラッシュを排除し、効率を高め、コストを低減し、生産性や高精度制御を実現します。

主な利点

• トルクのシームレスな伝達によりエネルギー損失とバックラッシュを低減。
• 同じステータ容積での効率向上とトルク増加。
• 高いスタールトルクを必要とする用途へのコンパクトな組み込み。

• 最大トルク:

出力: 0 W - 7,291 W
アンペア数: 0 A - 45.8 A
トルク: 0 Nm - 4,307 Nm

... 概要
Tecnotion の最大トルク製品である QMT-HA 485 シリーズは、同じステータ/ロータのフットプリントでより高いトルクを実現し、位置決め精度の向上や機械の生産性向上を可能にします。本シリーズは、工作機械および精密モーションシステムの新たなベンチマークです。

性能
同じステータおよびロータのフットプリントで最大 80% の性能向上。ロータ高さの増加と内部コイルの大型化により、ステータやフットプリントを変更することなく大幅なトルク増加を実現します。

主要データ

• 最大トルク（スタール）：1792

出力: 0 W - 7,972 W
アンペア数: 0 A - 45.8 A
トルク: 0 Nm - 2,229 Nm

... 製品概要
Torque QMT-LA 385 は QMT ファミリーの直結トルクモーターで、同一の取付インターフェースを維持しながら連続トルクを最大15%向上させ、効率も改善するよう設計されています。さらに高い性能が必要な場合は代替ロータ（QMT-HA 385）を選択できます。

トルク

• 最大トルク（ultimate）：680 – 2229 Nm
• ピークトルク：602 – 1973 Nm
• 連続トルク：273

出力: 0 W - 2,407 W
アンペア数: 0 A - 24.88 A
トルク: 0 Nm - 5.53 Nm

... 概要
QTR 65 は Tecnotion QTR シリーズの中で最小のトルクモーターです。外径65 mm、内径17 mm を備え、ロボティクスや設置スペースが限られる小型・低電圧のダイレクトドライブ用途に最適化されています。

入手可能なサイズ

• 4 種類のビルド高さ：65-17、65-25、65-34、65-60
• 固定ケーブルを用いずフライングリード（flying leads）で電源接続し、統合の柔軟性を向上

• 最大トルク（Ultimate

出力: 0 W - 3,650.71 W
アンペア数: 0 A - 27.96 A
トルク: 0 Nm - 10.91 Nm

... 概要
QTR 78 シリーズは Tecnotion のコンパクトなトルクモーター群で、低電圧用途に最適化され、狭い組込みスペースと内径29 mmの大きなボアを備えています。複数の取付高さを用意し、半導体装置などの高精度機器への柔軟な機械的統合を容易にします。

主な特長

• 内径29 mmの大ボア（スルーシャフトや大径軸の統合に適合）
• 低電圧運転向けに最適化
• スペース制約のある設計に対応するコンパクトな組込み
• フライングリード（固定電源ケーブルなし）により高い統合柔軟性を実現
• 取付高さ：78-17、78-25、78-34、78-60

出力: 0 W - 3,736.6 W
アンペア数: 0 A - 48.9 A
トルク: 0 Nm - 28.3 Nm

... QTR 105 は、Tecnotion QTR モータのミディアムレンジが始まるところです。QTR 105 モータは、さまざまな巻線タイプやデジタルホールセンサなど、幅広いオプションが用意されています。 QTR 105 の大きな内径と、わずか 17 mm からのフラットな設計は、様々な医療・ヘルスケア用途でメリットを発揮します。 ...

出力: 0 W - 4,873.28 W
アンペア数: 0 A - 48.9 A
トルク: 0 Nm - 55.4 Nm

... QTR 133は、中型のQTRモーターとしては2番目の製品です。2.6～21.9Nm のトルクレンジをカバーします。最大の高さ 60 mm の QTR 133-60 モータは、35.3Nm を超えるピークトルクを提供します。さまざまな巻線タイプを用意し、逆起電力を最適化します。 高いピークトルクにより、QTR 133 シリーズは試験装置での使用に理想的です。 ...

出力: 0.1 kW - 5 kW

... 概要
HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール/アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール/アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

特長

• 軽量設計
• 中空貫通配線に対応
• 2段高精度遊星減速
• 位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応
• 完全統合型オールインワン設計（優れたコストパフォーマンス）
• 高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応
• 複数アクチュエータのカスケード動作に対応

出力: 0.21 kW - 1.61 kW
アンペア数: 4.4 A - 36.9 A
トルク: 0.36 Nm - 6.4 Nm

... 概要
HONPINE FM2 フレームレストルクモーター（ロボット用）は、FM1シリーズと比べて性能が向上し、構成オプションが増えています。FM1比でモーター損失を約20%低減、トルクを約10%向上させ、動作持続時間を延長します。FM2シリーズはφ50 mm～φ127 mmの6サイズ、定格回転数は概ね1800 rpm〜5500 rpm、定格トルクは0.36 Nm〜6.40 Nm、出力は207 W〜1608 Wをラインナップ。定格電圧範囲：24 V～70 V。オプション：ホールセンサー、温度センサー、リード線のカスタマイズ等。主な用途：協働ロボット、ヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットの関節、医療リハビリ用ロボット等。

特長

• 出力・トルク性能：高トルク密度・高出力密度、低コギングで滑らかな関節動作を実現。
• 柔軟な統合：調整可能なインターフェース、オプションのホール/温度センサー、巻線/リード線のカスタムにより精密な制御とフィードバックが可能。
• 熱管理：最適化された磁気回路により損失と発熱を低減し、安定した連続動作を確保。
• 製造・サポート：デジタル化された完全自動化生産とグローバルな流通網で安定供給とサポートを提供。
• 品質の一貫性：自動化ラインと工程管理により電気的・機械的特性の再現性を担保。

出力: 0.03 W
アンペア数: 1.7 A - 5.9 A
トルク: 0.25 Nm - 3.5 Nm

... 導入
TDB-080-067-NH-A-T は、産業用モーション制御向けに設計された高精度の低速直結（DD）DCトルクモーターです。直径80 mm、全高67 mm、質量1.6 kg。22極構成により、定常トルク1 N·m、ピークトルク3.5 N·m を発生し、定常電流1.7 Arms、ピーク電流5.9 Arms、定格出力32 W を備えます。低慣性・高トルク密度で高精度な位置制御が可能なため、ロボット関節や精密位置決め装置、自動化機器への組み込みに適しています。

適用分野

• ロボット関節
• 精密モーションプラットフォーム／位置決めステージ
• 自動化・検査装置

出力: 220 W
アンペア数: 2 A - 6 A
トルク: 6 Nm - 18 Nm

... 導入
TDB-170-050-NH-A は、低速・高トルクのDCトルクモーターで、精密自動化やダイレクトドライブのCNC用途向けに設計されています。位置制御の高精度化、伝達誤差の低減、高剛性かつ低振動を実現し、ウェハ処理装置、精密インデックステーブル、ダイレクトドライブ回転台、LCDパネル搬送などに適します。

用途

• 半導体ウェハ加工装置
• 精密インデックステーブル・回転ステージ
• 高精度ダイレクトドライブ回転台
• LCD・フラットパネル搬送システム

• 伝達系のバックラッシュや減速誤差を排除
• 低振動で高い構造剛性
• サーボ制御に適した高速応答
• ダイレクトドライブ構造により低メンテナンス

出力: 110 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 3 Nm - 9 Nm

... 概要
直結ダイレクトドライブモーター TDB-112-065-NH-A は、ステータ、ロータ、ベアリング、エンコーダの4つの主要要素で構成されています。直径112 mm、高さ65 mm、質量2.8 kg。連続トルク3 N·m、ピークトルク最大9 N·m。定格出力110 W、連続電流2.5 Arms、ピーク電流7.5 Arms。産業用途における利点は、高い動的性能、精密な位置フィードバック、最適化された速度制御、超コンパクト設計、優れたMTBF、メンテナンスの低減です。

主な特長

• 高い動的性能
• 高精度の位置決め
• 最適化された速度制御
• 超コンパクト設計
• 優れたMTBF（平均故障間隔）
• メンテナンス負荷の低減

出力: 400 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 20 Nm - 65 Nm

... 導入
TDB-170-095-NH-A ダイレクトドライブトルクモーターは外回転子（外転子）設計を採用しており、構造上、より大きな慣性モーメントと大きな出力半径を実現しやすくなっています。ホールセンサを内蔵しており、起動が容易で多様なドライブとの互換性が高い設計です。インクリメンタルエンコーダを備え、多くのサーボ制御システムに適合します。位置決め精度は±20角秒、繰り返し精度は±1.5角秒で、精密加工・検査の要件を満たします。主な用途はCNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査などです。

仕様（表）
性能 ...

出力: 630 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 18 Nm - 60 Nm

... 導入
TDB-170-125-NH-B 直結型（DD）トルクモータは、外部ロータ構造と安定した制御特性を備え、CNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査装置などの産業用途に広く適用されます。外部ロータ設計により慣性モーメントと出力半径が大きくなり、高負荷下での高い動的応答が可能です。本モデルはホールセンサ無しでの起動が可能な駆動ソリューション向けに設計されており、ほとんどの産業用サーボドライブと互換性があり、立ち上げを容易にします。

用途

• CNC回転テーブル
• 半導体装置
• ロボット関節
• 精密検査システム
• 高動的応答・高負荷用途

出力: 1.49 kW
アンペア数: 7.1 A - 14.2 A
トルク: 95 Nm - 190 Nm

... 導入
TDB-263-113-NH-Aは、大型の直結トルクモーターで、重量級の自動化設備や高精度製造向けに設計されています。外周ロータ構造、ホールセンサー非搭載のトポロジー、高分解能のインクリメンタルエンコーダにより、ポータル、回転ステージ、直結軸での高精度位置決め、高いトルク伝達、信頼性の高い連続運転を実現します。

利点

• 従来のサーボモータに比べ高い位置決め精度
• 直結用途向けの高い連続トルクとピークトルク
• 効率の向上と機械的伝達部品の削減
• 直結設計によるメンテナンスの簡素化
• スペース制約のある設置に対応するコンパクトな軸方向プロファイル

• 型番:

出力: 10 W
アンペア数: 0.63 A - 1.9 A
トルク: 0.13 Nm - 0.39 Nm

... 導入
直結トルクモータ（DD）TDB-040-038-NH-AYは、コンパクトな構造、高精度、応答性の速さを特徴とし、高精度位置決めや直結駆動用途に適しています。小型でありながら仕様に優れ、半導体装置、精密ステージ、自動化システムに適合します。

仕様
Performance | 単位 | Performance | 単位
連続トルク | 0.13 N ·m | 最大トルク | 0.39 N ·m
連続電流 | 0.63 Arms | ...

出力: 0.04 W
アンペア数: 4.6 A - 16 A
トルク: 1 Nm - 3.5 Nm

... 概要
TDB-150-037-NH-A は、外部ローター式のフラットで低プロファイルなダイレクトドライブトルクモーターです。外径150 mm、全高37 mmで、定格トルク1 N·m、ピークトルク3.5 N·mを発生します。インクリメンタルエンコーダによるクローズドループコミュテーションにより、精密で再現性のある位置決めが可能です。ダイレクトドライブ構成によりギアボックスが不要となり、保守が容易でシステムのコンパクト化に貢献します。

仕様
Performance ...