電気機械式サーボアクチュエータ

... 説明
ストレインウェーブギアボックスを採用したアクチュエータで、高精度およびトルク感度が求められる用途、例えば産業用・協働ロボット、医療機器、半導体製造などに適しています。SynapticonのVirtual Torque Sensor技術をサポートし、トルクのフィードバックと制御を向上します。

利用可能な構成 / 主なオプション

• タイプ: Type I
• ギア比: 1:101
• エンコーダ: デュアルエンコーダ
• 安全オプション:

トルク: 110 Nm - 500 Nm
出力: 1.28 kW - 1.55 kW
動作温度: -20 °C - 60 °C

... 導入
HONPINEの高耐久防爆型プラネタリージョイントアクチュエータは量産段階にあり、石油化学プラント、天然ガス点検、緊急救助などの危険環境で運用される複数の四足ロボットプラットフォームに統合されています。

統合とサポート

• 用途別統合：各ロボット構成やミッションに合わせた機械構造・制御パラメータのカスタマイズ。
• 防爆認証支援：設計上の一般的な落とし穴を回避し、認証取得を加速するためのプロセス支援。
• 迅速な技術サポート：主要工業地域にサービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を想定。

• 高エネルギー永久磁石材料と最適化された極槽設計により、高いトルク密度と短時間過負荷能力を実現。
• フレームサイズ

ボア径: 26 mm - 45 mm
トルク: 68.5 Nm - 800 Nm
動作温度: -20 °C - 70 °C

... 導入
大型中空軸回転アクチュエータは、フレームレス内部ロータートルクモーターにハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径中空ハーモニックドライブユニットを組み合わせて構成されます。ドライブ/制御ユニットは通常外付けで、高精度な軌道制御を実現します。本シリーズは中空軸径を拡大し、リードスクリューやケーブルの通し穴要件に対応するため、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断機、半導体装置などに適しています。

構造的特徴

• 高分解能エンコーダとインテリジェントパワーモジュール（IPM）を組み合わせたモジュール設計により、コンパクトな統合と高いEMI耐性を実現。
• 位置/速度/トルクの複数制御モードに対応し、AC永久磁石同期モーターおよびDCサーボモーターと互換性があります。

• 電流/速度/位置のベクトル型トリプルループ制御により、動的応答の精度と安定性を最適化します。
• デジタルシグナルプロセッサ（DSP）上で複雑な制御ロジックを実行し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポートします。

• マイクロメートル級の位置決め：高分解能エンコーダのフィードバックにより累積誤差を抑え、サブミクロンの繰り返し精度を実現。
• 高速応答：電気機械的時間定数が小さく、ミリ秒レベルの起動/停止や方向反転が可能で、高周波動作に適合します。
• 広い速度域：低速高トルクから高速軽負荷まで対応し、速度比は1:5000以上です。

• 標準インターフェース（EtherCAT、CANopen）に対応し、PLC/システムとの統合が容易です。
• ソフトスタート回路や過電圧/過電流保護を内蔵し、起動時の突入電流や故障リスクを低減します。

• 高効率制御：トルク密度の高い設計と回生ブレーキによりエネルギー効率